单片机小车设计论文

单片机小车设计论文

问:51单片机的红外遥控小车设计和制作的C语言程序
  1. 答:论文摘要:本文介绍一款红外线遥控小车,以AT89S51单片机为核心控制器,用L289驱动直流电机工作,控制小车的运行。本御旁款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。转贴卜亩于 51论 文网 一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控小车,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。转贴于 51论 文网 二、系统组成及工作原理本系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。软件主要完成信号的检测和处理镇弊橡、设备的驱动及控制等功能。AT89S51单片机查询红外信号并解码,查询各个检测部分输入的信号,并进行相应处理,包括电机的正反转,判断是否遇到障碍物,判断是否小车其那金中有出轨等。系统结构框图如图1所示。转贴于 51论 文网 图1 系统结构框图三、主要硬件电路1、遥控发射器电路该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6221,如图2所示。HT6221将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管发出红外编码。图2中D1是红外发射二极管,D2是按键指示灯,当有按键按下时D2点亮。
  2. 答:控器芯片HT6221,这个解码我刚研究过卖雹,是NEC协议,比较常用的,不过你要做小车我建议用滑配雹PT2272/PT2262,他们接收发射与一体的,红外遥控可以帮你,不过其他的我就不会了。小车控制应该要用PWM电信帆机控制吧。
问:电子信息工程技术毕业设计
  1. 答:电子时钟可以不?
    我加你了
问:基于单片机技术的语音控制小车设计
  1. 答:啊,~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  2. 答:到网上搜一下 凌阳的 语音控制智能小车,完全实现你的功能
  3. 答:十分还真是值钱啊。。
  4. 答:寻寻觅觅 偶也在寻找传说中的语音识别控制的奇迹
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