一、履带式行走液压支架在短壁式开采中的应用（论文文献综述）
赵昊[1]（2021）在《煤矿巷道履带式龙门支护机器人本体与液压系统研究》文中认为针对复杂地质条件煤矿巷道掘进中的临时支护难题,按照“掘锚并行,智能协同”的掘支系统设计理念和“卸压不离顶,滚移自适应”的临时支护设计理念,提出一种履带式龙门支护机器人系统,旨在及时支护工作面空顶区域,实现掘进与支护并行作业,提高巷道掘进和支护的安全性和高效性。研究分析了复杂地质条件下煤矿巷道掘进对临时支护和永久支护的需求,提出了能够与掘进机器人协同作业的煤矿巷道履带式龙门支护机器人系统,设计了掘支机器人系统、履带式龙门支护机器人系统总体方案,制订了基于新型掘支机器人系统的工艺。研究并设计了履带式龙门临时支护机器人和龙门钻锚机器人本体结构,包括行走履带机构、龙门框架机构、钻锚机构以及支护同步带机构等,完成了支护机器人的液压油缸与液压马达的参数计算和选型。建立了临时支护机器人的运动学模型,得到其钻锚机构正运动学与逆运动学方程,利用MATLAB的Robotics工具箱对钻锚机构的工作空间进行了仿真,得到了工作范围。利用ANSYS完成了临时支护机器人龙门式机架以及支护同步带机构的强度以及振动位移变化分析;理论分析了临时支护机器人行走稳定性与滑移性,利用RecurDyn建立不同工况的临时支护机器人动力学模型,并进行巷道直行、爬坡以及转向状态的动力学仿真,结果表明临时支护机器人的液压立柱工作阻力、马达驱动力矩等参数符合要求。依据巷道掘进实际工况条件,借助于CAXA建立临时支护机器人的支撑机构和行走机构的液压原理图,采用AMESim软件进行液压马达以及液压缸系统仿真,仿真结果表,明:液压马达与液压油缸压力、流量随着负载敏感泵调节在短时间内能够达到稳定状态,液压立柱同步性以及液压马达性能在机器人直行、爬坡和转向工况下,能够满足机器人正常工作要求。
张彦禄,王步康,张小峰,李发泉[2]（2021）在《我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望》文中提出连续采煤机短壁机械化开采技术在提高煤炭资源采出率、促进我国煤炭工业高质量发展等方面发挥着重要作用。改革开放以来,我国连续采煤机短壁机械化开采技术实现了"由弱到强"的发展历程,依靠相关技术与装备科技的创新,支撑着煤炭资源采出率持续提升。首先从煤柱及不规则块段开采、"三下"压煤开采、露天边帮压煤回收、中小煤矿采煤机械化升级改造和延长矿井服务年限等方面,全面系统阐述了我国煤炭工业对短壁开采的技术需求,并系统回顾和总结了连续采煤机短壁机械化开采的工艺、理论及装备的发展历程。工艺方面,连续采煤机短壁采煤法从房柱式发展到旺格维利式,再到以块段式采煤为代表的现代房柱式采煤法,形成了具有中国特色的短壁机械化开采技术体系。从回采方式、通风方式和顶板管理等方面总结了3种工艺的特点,并指出块段式采煤是短壁开采的高级阶段。理论方面,从短壁开采的煤柱稳定性、地表沉陷控制、顶板控制等方面总结了短壁开采理论的研究进展。装备方面,研制了连续采煤机、锚杆钻车、梭车、连续运输系统、给料破碎机、履带行走式液压支架、铲车、柔性连续运输系统等系列化、成套化的短壁机械化开采装备,促进了煤矿短壁装备的国产化进程及其技术进步,形成了适应我国不同煤层赋存地质条件和开采条件、具备自主知识产权的短壁开采装备体系,最后,分析了连续采煤机短壁机械化开采技术发展过程中的问题,围绕煤矿智能化建设主题,提出了短壁开采技术的发展方向及建议。
刘娟,王青,杨其权[3]（2020）在《机电一体化技术在煤矿支护设备中的应用探讨》文中研究说明机电一体化是充分运用信息技术的信息处理与控制功能的系统,有效地实现了机械系统的自动化与智能化。而煤矿机电一体化则是将各种高新技术集于一体的高科技产物。在煤矿开采中应用机电一体化技术,能够实现煤矿企业的转型。本文重点对机电一体化技术在煤矿支护设备中的应用进行了探究。
张云[4]（2019）在《西部矿区短壁块段式采煤覆岩导水裂隙发育机理及控制技术研究》文中认为我国西部矿区多数地处沙漠和沙漠边缘,属于干旱半干旱气候,所处环境具有水资源匮乏,地表植被稀疏,水土流失严重以及生态环境脆弱等特征,水资源具有“滴水滴油”举足轻重的作用,也是维持当地工农业发展和生态环境平衡的关键因素。而在煤炭开采过程中,造成上覆岩层的剧烈运动和大范围的破坏是不可避免的,并形成导水通道,进一步诱发土地沙漠化加剧,河川径流量减少,地下水资源枯竭,地表植被逐渐稀疏等一系列的环境问题,这对中国西部脆弱生态矿区环境的影响尤为严重。短壁块段式采煤技术作为一种我国自主研发的绿色开采技术,可以有效地兼顾煤炭安全开采和水资源保护。本文在简要阐述短壁块段式采煤技术原理和特征的基础上,综合采用实验室测试、物理相似模拟、数值模拟计算分析、理论力学分析以及现场工程实践等多种手段相结合的研究方法,揭示了短壁块段式采煤覆岩导水裂隙的扩展机理以及发育规律,并基于此创新性地构建了短壁块段式保水采煤体系,旨在控制导水裂隙的发育,为实现生态脆弱矿区水资源保护开采提供一种有效可行的环境友好型开采方法。主要取得了以下创新性成果:（1）基于短壁块段式采煤工作面布置特点和覆岩破坏空间结构特征,建立了短壁块段式采场覆岩导水裂隙扩展的弹性地基叠合梁力学模型,推导出了短壁块段式采场任一岩层的挠度方程和弯矩方程,给出判定岩层产生导水裂隙的思路和方法,揭示了短壁块段式采煤覆岩导水裂隙的发育及控制机理。（2）在分析不同主控因素与短壁块段式采煤覆岩导水裂隙高度之间函数关系的基础上,揭示了短壁块段式采煤覆岩移动时空演化特征及导水裂隙发育规律,建立了短壁块段式采场覆岩导水裂隙带高度的预测体系,为导水裂隙发育的准确预测提供了理论基础。（3）针对不同的采矿地质条件,提出将隔水层分为低位破坏区隔水层,高位安全区隔水层以及中位减弱区隔水层3种类型,并结合短壁块段式采场覆岩导水裂隙发育规律以及预测方法,构建了短壁块段式保水采煤体系及评价机制,实现了保护水资源和提高资源采出率的双重目标。（4）基于理论研究成果,提出了短壁块段式保水采煤的工程设计方法与流程,优化设计了工作面的关键参数及生产系统,建立了短壁块段采场导水裂隙发育及围岩稳定监测反馈体系,为成功解决水资源流失难题、实现保水采煤提供了科学依据。
马进功[5]（2017）在《断层附近短壁开采行走支架压架事故处理研究》文中研究指明针对断层附近破碎顶板条件下履带式行走支架在边角煤短壁开采中的压架问题,介绍了断层影响下顶板冒落导致行走支架被压的全过程,按照"应急快处—原因分析—事故处理"的程序,迅速采取了有效的应急快处措施,分析了直接和间接原因,提出了顶板、松散矸石堆注浆加固方法,分析了回柱绞车的最大牵引力和选型,并通过回柱绞车和行走支架协同牵引作用,将支架成功拉出。实践证明,注浆加固和回柱绞车的合理应用,是不稳定顶板条件下短时间内处理行走支架压架的有效方法。
邱占伟[6]（2017）在《瓦厂坪铝土矿边角矿体短壁开采方法设计研究》文中认为由于瓦厂坪铝土矿矿体赋存条件变化,使正规开采、切块布置后遗留不规则边角矿体,该区域边角矿体品质高,具有较高的经济效益。论文以实现瓦厂坪铝土矿边角矿体的安全高效机械化开采为研究目的,研究成果对实现边角矿体的高效开采、提高矿井资源回收率、延长矿井服务年限具有重要意义。在F2断层至井田边界范围内打钻取岩芯,并在实验室进行岩石物理力学参数的测定。对短壁工作面进行方案初选,并根据“简支梁”结构和“固定梁”结构确定矿房宽度为6.23m,根据设备能力及费用最低原则确定支巷长度为100～140m,依据两区约束理论确定刀间矿柱理论宽度为0.91m和支巷口保护矿柱理论宽度为8.3m,根据经验公式确定区段隔离矿柱理论宽度为20m,依据较小倾角断层保护矿柱合理宽度留设公式确定断层保护矿柱理论宽度为18.19m。利用FLAC3D数值模拟软件对0.5m、1.0m、1.5m刀间矿柱及14m、19m、24m断层保护矿柱的垂直应力和塑性区进行分析,结果表明:1.0m刀间矿柱能够保护当前回采采硐,且靠近工作面的三到四对刀间矿柱部分发生塑性破坏,能起到临时支撑顶板作用;19m断层保护矿柱能起到隔离断层和保护回采工作面的作用且有较高的回采率。最后对短壁回采工艺进行介绍并进行设备选型。论文对瓦厂坪铝土矿边角矿体的安全生产、合理开采,以及提高资源回采率、避免资源损失和保障矿山安全高效生产具有指导意义,同时也是对短壁开采理论的实践与丰富。
刘希福[7]（2017）在《履带行走式液压支架动力学特性与控制方法研究》文中研究说明履带行走式液压支架的结构性能与控制方式直接影响短壁回采工作面的安全性与生产效率。目前,国内有关履带行走式液压支架的结构性能与控制方法研究相对较少,严重制约着制约着短壁机械化采煤成套设备的发展。本论文以辽宁省科技创新重大专项项目“短壁机械化采煤成套设备”为背景,围绕着履带行走式液压支架动力学特性与控制方法展开研究,主要研究内容如下:（1）基于对短壁回采工作面的特点与开采工艺的研究,建立围岩的结构模型,对岩梁与煤柱进行受力分析,得出不同工况下的受力情况;进步分析回采过程中围岩应力的变化规律。通过建立履带行走式液压支架与围岩的相互作用的力学模型,推导出履带行走式液压支架工作阻力的计算公式,并分析其之间的作用关系。（2）通过建立履带行走式液压支架支护状态下与行走装置行走的动力学数学模型,推导动力学微分方程,为虚拟样机的仿真分析提供理论基础。利用Soildworks和ADAMS软件建立了履带行走式液压支架虚拟样机,基于实际工况的的仿真研究履带行走式液压支架的结构性能参数,分析结果为今后履带行走式液压支架的结构优化设计提供理论参考。（3）针对行走装置的运行学与支架部分运行学建立数学模型,利用MATLAB软件对其进行运动学仿真分析,得出各个角度变量与支架高度呈非线性关系,而立柱油缸长度与支架高度则呈近似线性关系。（4）利用AMESim建立履带行走式液压支架立柱油缸的液压系统并进行仿真分析,介绍了常规PID控制算法与模糊PID算法两种算法,通过对不同工况的联合仿真分析,对比两种控制算法对控制立柱油缸的同步性的效果,分析结果显示出模糊PID控制算法的控制精度更好,相应速度快等优点。本文的研究成果,丰富了履带行走式液压支架与围岩相互作用关系理论,完善了履带行走式液压支架结构优化设计与控制方法,对指导履带行走式液压支架的设计与选型并推动我国煤炭资源高效利用及煤炭的可持续发展具有现实的指导意义及理论价值。
李刚[8]（2015）在《较薄煤层履带行走液压支架支护参数确定及应用》文中指出为提高神东矿区1.02.0 m较薄煤层采出率和生产效率,消除大面积悬顶对安全生产的隐患,研制ZX7000/12/22型窄型履带行走液压支架,对支巷提供安全支护,为采空区及时垮落提供切顶力,介绍了较薄煤层短壁机械化双翼开采工艺,分析了回采过程中较薄煤层行走液压支架与围岩作用关系。采用辅助面积理论确定了较薄煤层行走液压支架的支护参数,介绍了支架的性能特点。采用三维数值模拟以及工业性试验分析了短壁工作面应力场、塑性区、顶板下沉量以及行走液压支架支护状态。结果表明:采用行走液压支架支护顶板后,残留煤柱应力集中系数为1.72.0,此时煤柱塑性区范围较小,能够维持顶板的稳定,具有足够的切顶能力,直接顶随采随冒,防止形成较大悬顶,工作面月产量可达5万6万t,采出率达到80%以上。
周茂普[9]（2014）在《连续采煤机块段式开采工艺与围岩控制技术研究》文中认为近年来，随着我国煤矿大规模粗放性开采，长壁开采后遗留了大量的残留煤柱和不规则块段等煤炭资源，这些煤炭资源的开采主要依赖于连续采煤机短壁机械化开采技术。本文针对现有连续采煤机短壁开采工艺中存在的留设煤柱多，资源回收率低，顶板管理困难（容易形成大面积悬顶，冒落形成飓风对人员和设备都造成威胁）等问题，以神东矿区乌兰木伦煤矿为例，采用理论分析对连采工作面巷道断面、布置方式、煤柱尺寸、采硐参数以及设备配套等方面进行优化设计，提出了连续采采煤机块段式开采工艺，通过数值模拟，实验室相似模拟以及现场矿压观测研究等手段对该工艺条件下的围岩破坏运移规律、顶板控制方式以及通风系统等进行了系统研究。该研究将为连续采煤机工作面设计提供理论依据，也将对矿井边角煤炭资源的安全高效开采，实现煤炭开采技术进步有着非常重要的意义。主要形成结论如下：（1）边角块段工作面直接顶单轴抗压强度介于33.07～34.25MPa之间，老顶单轴抗压强度介于61.631～124.222MPa之间。确定工作面支巷长度为80～120m，支巷宽度为5-6m，区段隔离煤柱宽度设计10m，刀间煤柱0.3m～1.5m。（2）数值模拟分析认为块段式开采工艺最大垂直应力出现在刀间煤柱上，集中系数达2.25-2.7，采空区面积越大，刀间煤柱应力峰值越大。相似模拟试验表明，块段式开采工作面开采初期，顶板离层量和位移量都很小，回采完毕后容易形成大面积悬顶。随着回采空间的增大，顶板能够充分垮落。（3）矿压观测分析表明：支巷口保护煤柱中心应力升高较快且应力值高，而煤柱中心向外的应力升高趋势相对较缓，应力值较小。随着采空区面积增加，煤柱应力增加，采空区密闭后，支巷口保护煤柱边缘部分达到塑性状态，而煤柱中心部分应力继续升高。回采期间，联巷残留三角区和支巷口保护煤柱水平位移均有所增加，采空区密闭后，顶板下沉速度变大，运动加剧。（4）该工艺设计时取消刀间煤柱或留设小煤柱，采用四台及以上履带行走式液压行走支架支护顶板，实现了全部垮落法管理顶板，工作面回采率提高了20%以上。在工作面边界设计回风巷道，选择合理的挡风帘和局部通风机等通风设施，保证各用风点的需风量，形成了全风压通风系统。（5）通过煤柱支护、支架切顶以及卸压爆破等综合技术可以实现对顶板的管理与控制，即留设不同功能的煤柱，采用多台履带行走式液压支架支护顶板，选择合理的卸压爆破技术实现顶板压力释放，保障工作面的安全生产。
迟国铭[10]（2011）在《神东煤炭公司短臂开采工艺的研究》文中指出详细介绍了神东煤炭分公司采用短壁采煤工艺在工作面布置、采煤工艺、技术装备、局部通风和劳动组织等方面的成功经验以及下一步短壁开采的技术研究和工作设想,同时对短壁采煤工艺在神东煤炭分公司应用过程中取得的经济、技术效果进行了分析、总结。
二、履带式行走液压支架在短壁式开采中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、履带式行走液压支架在短壁式开采中的应用（论文提纲范文）
（1）煤矿巷道履带式龙门支护机器人本体与液压系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 掘锚装备研究现状 |
| 1.2.1 掘进与钻锚配套装备研究现状 |
| 1.2.2 临时支护装备研究现状 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 2 履带式龙门支护机器人系统总体方案设计 |
| 2.1 龙门式掘支机器人系统设计 |
| 2.2 龙门式掘支机器人系统工艺设计 |
| 2.3 履带式龙门支护机器人总体方案设计 |
| 2.3.1 履带式龙门临时支护机器人总体方案设计 |
| 2.3.2 龙门式钻锚机器人总体方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 履带式龙门支护机器人结构设计 |
| 3.1 履带式龙门临时支护机器人总体结构设计 |
| 3.2 临时支护机器人关键零部件设计 |
| 3.2.1 支护同步带机构设计 |
| 3.2.2 龙门式框架机构设计 |
| 3.2.3 顶部、帮部钻锚机构设计 |
| 3.2.4 行走履带机构设计 |
| 3.2.5 液压动力元件选型 |
| 3.3 龙门式钻锚机器人总体结构设计 |
| 3.4 钻锚机器人关键零部件设计 |
| 3.4.1 龙门式框架机构设计 |
| 3.4.2 钻锚机构设计 |
| 3.4.3 护顶调节机构设计 |
| 3.4.4 辅助装置设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 履带式龙门临时支护机器人运动学分析 |
| 4.1 临时支护机器人运动学建模 |
| 4.1.1 机器人位姿 |
| 4.1.2 建立临时支机器人运动学方程 |
| 4.2 钻机机构运动学分析与仿真 |
| 4.2.1 钻机机构正运动学分析 |
| 4.2.2 钻机机构逆运动学分析 |
| 4.2.3 钻锚机构工作空间分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 履带式龙门临时支护机器人力学分析 |
| 5.1 临时支护机器人静力学分析 |
| 5.1.1 有限元分析的原理与步骤 |
| 5.1.2 龙门机架可靠性分析 |
| 5.1.3 支护同步带机构可靠性分析 |
| 5.2 临时支护机器人动力学分析 |
| 5.2.1 支护状态动力学分析 |
| 5.2.2 行走状态动力学分析 |
| 5.2.3 临时支护机器人动力学仿真 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 履带式龙门临时支护机器人液压系统设计 |
| 6.1 临时支护机器人液压原理图设计 |
| 6.1.1 支撑机构液压原理图设计 |
| 6.1.2 行走机构液压原理图设计 |
| 6.2 临时支护机器人各部件液压仿真 |
| 6.2.1 AMESim软件介绍与仿真步骤 |
| 6.2.2 支撑机构液压仿真 |
| 6.2.3 行走机构液压仿真 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（2）我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望（论文提纲范文）
| 1 我国对短壁开采技术的需求 |
| 1.1 煤柱及不规则块段开采 |
| 1.2“三下”压煤开采 |
| 1.3 露天边帮压煤回收 |
| 1.4 中小煤矿采煤机械化升级改造 |
| 1.5 延长矿井服务年限 |
| 2 短壁开采工艺和理论的发展历程 |
| 2.1 短壁采煤工艺研究进展 |
| 2.2 煤柱相关理论研究进展 |
| 2.3 短壁开采顶板控制技术研究进展 |
| 3 短壁开采装备的发展历程 |
| 3.1 连续采煤机 |
| 3.2 锚杆钻车 |
| 3.3 梭车 |
| 3.4 连续运输系统 |
| 3.5 履带行走式液压支架 |
| 3.6 防爆胶轮铲车 |
| 3.7 柔性连续运输系统 |
| 4 存在的问题 |
| 4.1 技术规范的齐全性 |
| 4.2 短壁开采技术的先进性 |
| 4.3 短壁开采的安全问题 |
| 5 发展方向与建议 |
| 5.1 短壁开采基础理论和方法 |
| 5.2 多样化、系列化短壁开采装备的创新研制 |
| 5.3 智能化短壁工作面的建设 |
（3）机电一体化技术在煤矿支护设备中的应用探讨（论文提纲范文）
| 1 机电一体化技术 |
| 1.1 自动控制技术 |
| 1.2 信息处理技术 |
| 1.3 检测传感技术 |
| 1.4 系统集成技术 |
| 1.5 机械技术 |
| 2 机电一体化技术在履带行走式支架中的应用 |
| 2.1 履带行走式支架在国内外的应用与发展 |
| 2.2 电气控制系统采用PLC控制技术 |
| 2.3 计算机与液压支架支护设备的结合 |
| 2.4 遥控操作技术在履带行走式支架的应用 |
| 3 机电一体化技术在电液控制支架中的应用 |
| 3.1 电液控制支架的优势 |
| 3.2 电液控制技术在国内外的应用 |
| 4 结语 |
（4）西部矿区短壁块段式采煤覆岩导水裂隙发育机理及控制技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 1.5 主要创新点 |
| 2 短壁块段式采煤方法与岩层移动特征 |
| 2.1 短壁块段式采煤技术原理与特征 |
| 2.2 短壁块段式采煤技术关键 |
| 2.3 短壁块段式采煤覆岩移动特征 |
| 2.4 短壁块段式采煤覆岩破坏主控因素 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 短壁块段式采煤覆岩破坏空间结构与导水裂隙带分布特征分析 |
| 3.1 短壁块段式采煤物理相似模型建立 |
| 3.2 短壁块段式采煤覆岩移动破坏特征研究 |
| 3.3 短壁块段式采煤覆岩导水裂隙发育特征研究 |
| 3.4 短壁块段式采煤围岩应力分布特征研究 |
| 3.5 短壁块段式工作面覆岩破坏空间结构 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 短壁块段式采煤覆岩导水裂隙发育机理研究 |
| 4.1 短壁块段式采煤控制岩层活动基本原理 |
| 4.2 力学模型的建立及弯曲分析 |
| 4.3 短壁块段式采煤覆岩导水裂隙发育特征计算实例分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 短壁块段式采煤覆岩移动与导水裂隙发育规律数值分析 |
| 5.1 数值模拟分析模型及方案 |
| 5.2 不同主控因素条件下覆岩导水裂隙发育规律 |
| 5.3 短壁块段式采场覆岩导水裂隙带高度预测体系的建立 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 短壁块段式采煤覆岩导水裂隙发育控制技术研究 |
| 6.1 隔水层采动破坏形式及分类 |
| 6.2 短壁块段式保水采煤体系的建立 |
| 6.3 短壁块段式充填采煤法覆岩导水裂隙发育控制 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 工程设计 |
| 7.1 试验区域采矿地质条件 |
| 7.2 工作面主要参数选取 |
| 7.3 工作面系统设计 |
| 7.4 导水裂隙发育及围岩稳定监测反馈体系设计 |
| 7.5 本章小结 |
| 8 结论与展望 |
| 8.1 主要研究结论 |
| 8.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）断层附近短壁开采行走支架压架事故处理研究（论文提纲范文）
| 1 工程概况 |
| 1.1 工作面及开采布置情况 |
| 1.2 行走支架常规运行工艺 |
| 2 事故应急处理及原因分析 |
| 2.1 事故发生经过 |
| 2.2 应急技术措施 |
| 2.3 事故原因分析 |
| 3 压架事故处理 |
| 3.1 顶板及松散体的注浆 |
| 3.2 回柱绞车辅助牵引 |
| 3.2.1 绞车选型及计算 |
| 3.2.2 绞车安装注意事项 |
| 3.3 处理效果 |
| 4 结语 |
（6）瓦厂坪铝土矿边角矿体短壁开采方法设计研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 短壁机械化开采工艺研究现状 |
| 1.2.2 短壁机械化开采合理尺寸研究现状 |
| 1.2.3 短壁机械化开采矿柱稳定性及矿压显现规律 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线图 |
| 2 工程概况与岩石物理力学参数测定 |
| 2.1 矿区位置及地质特征 |
| 2.1.1 矿区位置与交通概况 |
| 2.1.2 自然地理条件、地层及构造 |
| 2.1.3 矿区水文地质概况 |
| 2.2 边角矿体特征 |
| 2.3 岩石物理力学参数测定 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 短壁机械化开采工作面布置及主要参数确定 |
| 3.1 短壁机械化开采方法 |
| 3.2 开采工作面布置方案初选 |
| 3.3 旺格维利式短壁开采矿柱种类及应力分析 |
| 3.3.1 矿柱种类及其作用 |
| 3.3.2 矿柱应力分布特征 |
| 3.4 工作面主要参数分析 |
| 3.4.1 矿房极限跨度 |
| 3.4.2 支巷长度 |
| 3.4.3 矿柱留设尺寸分析 |
| 3.5 矿柱破坏宽度计算模型 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 短壁机械化开采矿柱破坏规律数值模拟分析 |
| 4.1 数值模拟软件选择 |
| 4.1.1 FLAC~(3D)软件介绍 |
| 4.1.2 FLAC~(3D)基本原理 |
| 4.2 FLAC~(3D)数值计算建模 |
| 4.2.1 模型的地层划分及本构模型 |
| 4.2.2 数值模型建立 |
| 4.3 刀间矿柱合理宽度确定 |
| 4.3.1 0.5m刀间矿柱分析 |
| 4.3.2 1.0m刀间矿柱分析 |
| 4.3.3 1.5m刀间矿柱分析 |
| 4.4 断层保护矿柱合理宽度确定 |
| 4.4.1 14m断层保护矿柱分析 |
| 4.4.2 19m断层保护矿柱分析 |
| 4.4.3 24m断层保护矿柱分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 短壁机械化开采工艺及设备选型 |
| 5.1 回采工艺及巷道布置 |
| 5.1.1 回采工艺 |
| 5.1.2 初选方案巷道布置 |
| 5.2 履带行走液压支架选型 |
| 5.3 连续采煤机选型 |
| 5.4 连续运输系统选型 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（7）履带行走式液压支架动力学特性与控制方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.2.1 履带行走式液压支架的研究现状与发展趋势 |
| 1.2.2 液压支架与围岩相互作用机理的研究现状与发展趋势 |
| 1.2.3 液压支架动力学特性的研究现状与发展趋势 |
| 1.2.4 液压支架运动学的研究现状与发展趋势 |
| 1.2.5 液压支架控制方法的研究现状与发展趋势 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 2 履带行走式液压支架与围岩相互作用研究 |
| 2.1 履带行走式液压支架的开采工艺及使用条件 |
| 2.1.1 短壁回采工作面的开采工艺 |
| 2.1.2 履带行走式液压支架的工作原理 |
| 2.1.3 履带行走式液压支架的使用条件 |
| 2.2 短壁回采工作面围岩结构及力学分析 |
| 2.2.1 短壁工作面围岩的结构模型 |
| 2.2.2 传递岩梁所受载荷分析 |
| 2.2.3 煤柱的平均应力荷载分析 |
| 2.2.4 回采过程中围岩应力变化的规律分析 |
| 2.2.5 短壁工作面的矿压显现规律分析 |
| 2.3 履带行走式液压支架与顶板围岩相互作用的力学特性分析 |
| 2.3.1 围岩的力学模型与支架工作阻力确定 |
| 2.3.2 工作阻力与围岩载荷的关系 |
| 2.3.3 履带行走式液压支架与围岩相互作用关系 |
| 2.4 履带行走式液压支架与底板围岩相互作用的力学特性分析 |
| 2.4.1 行走装置的结构特点 |
| 2.4.2 履带的接地比压分析 |
| 2.4.3 逃逸工况下的行走阻力分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 履带行走式液压支架动力学特性分析 |
| 3.1 履带行走式液压支架的动力学研究概述 |
| 3.2 支护状态下的动力学模型建立 |
| 3.3 履带行走式液压支架的动力学仿真分析 |
| 3.3.1 简谐载荷作用下顶梁的动力学仿真分析 |
| 3.3.2 冲击载荷作用下油缸的动力学仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 履带行走式液压支架运动学特性分析 |
| 4.1 行走装置运动学分析 |
| 4.1.1 直线行走状态下的运动学分析 |
| 4.1.2 原地转向状态下的运动学分析 |
| 4.1.3 不同速度转向状态下的运动学分析 |
| 4.2 支架部分运动学分析 |
| 4.2.1 自由度分析 |
| 4.2.2 矢量环模型建立 |
| 4.2.3 运动学正解数学模型建立 |
| 4.2.4 运动学逆解数学模型建立 |
| 4.3 运动学仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 履带行走式液压支架控制方法研究 |
| 5.1 液压系统模型建立 |
| 5.1.1 立柱油缸液压系统模型的建立 |
| 5.1.2 液压系统仿真分析 |
| 5.2 系统控制算法研究 |
| 5.2.1 PID控制算法研究 |
| 5.2.2 模糊PID控制算法研究 |
| 5.2.3 两种控制算法仿真结果对比分析 |
| 5.3 联合仿真分析 |
| 5.3.1 当各缸受力不同时系统仿真分析 |
| 5.3.2 当各个缸安装有误差时系统仿真分析 |
| 5.3.3 当二级缸换级时系统仿真分析 |
| 5.3.4 当立柱油缸发生偏载时系统仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 附录内容名称 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）较薄煤层履带行走液压支架支护参数确定及应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 工作面地质条件 |
| 2 履带行走液压支架支护参数确定及结构特点 |
| 2.1 履带行走液压支架支护参数确定 |
| 2.2 履带行走液压支架结构特点 |
| 3 数值模拟支护效果分析 |
| 4 井下工业性试验 |
| 4.1 工作压力曲线分析 |
| 4.2 支架工作阻力区间分布特征 |
| 4.3 使用效果分析 |
| 5 结语 |
（9）连续采煤机块段式开采工艺与围岩控制技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 图清单 |
| 表清单 |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状综述 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 研究方法及技术路线 |
| 2 块段式开采区域工程地质概况与力学参数分析 |
| 2.1 工程概况 |
| 2.2 61205 工作面岩石力学参数测试 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 连续采煤机块段式开采工艺研究 |
| 3.1 连续采煤机块段式开采工艺的提出 |
| 3.2 块段式开采工作面参数分析 |
| 3.3 配套设备方式分析 |
| 3.4 开采工艺 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 块段式开采工艺采场覆岩移动变形机理 |
| 4.1 顶板失稳的力学分析 |
| 4.2 覆岩关键层的变形分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 块段式开采工作面围岩活动与矿压显现规律研究 |
| 5.1 采动覆岩运动与破坏规律数值模拟研究 |
| 5.2 块段式开采采场覆岩移动规律相似模拟研究 |
| 5.3 矿压观测内容与方案设计 |
| 5.4 现场矿压观测分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 块段式开采工作面安全开采技术研究 |
| 6.1 顶板控制技术研究 |
| 6.2 通风方法研究 |
| 6.3 运输方式分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论及创新点 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 论文创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
四、履带式行走液压支架在短壁式开采中的应用（论文参考文献）
- [1]煤矿巷道履带式龙门支护机器人本体与液压系统研究[D]. 赵昊. 西安科技大学, 2021(02)
- [2]我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望[J]. 张彦禄,王步康,张小峰,李发泉. 煤炭学报, 2021(01)
- [3]机电一体化技术在煤矿支护设备中的应用探讨[J]. 刘娟,王青,杨其权. 中国设备工程, 2020(04)
- [4]西部矿区短壁块段式采煤覆岩导水裂隙发育机理及控制技术研究[D]. 张云. 中国矿业大学, 2019(09)
- [5]断层附近短壁开采行走支架压架事故处理研究[J]. 马进功. 煤炭工程, 2017(11)
- [6]瓦厂坪铝土矿边角矿体短壁开采方法设计研究[D]. 邱占伟. 辽宁工程技术大学, 2017(02)
- [7]履带行走式液压支架动力学特性与控制方法研究[D]. 刘希福. 辽宁工程技术大学, 2017(05)
- [8]较薄煤层履带行走液压支架支护参数确定及应用[J]. 李刚. 煤炭科学技术, 2015(06)
- [9]连续采煤机块段式开采工艺与围岩控制技术研究[D]. 周茂普. 中国矿业大学, 2014(12)
- [10]神东煤炭公司短臂开采工艺的研究[J]. 迟国铭. 内蒙古煤炭经济, 2011(08)