一、火星探测的新起点（论文文献综述）
蔡姝雯,杨频萍,王甜[1]（2021）在《“江苏军团”群星闪耀》文中指出2021年，是“十四五”开局之年。国家“十四五”规划纲要，把科技自立自强作为国家发展的战略支撑，对科技创新发展和科技支撑高质量发展做出了重点部署。2021年，锚定“十四五”发展目标，江苏科技工作者坚持“四个面向”，坚持高水平科技自立自强，围绕国家重大战略需求?
风帆[2]（2021）在《太空“大航海时代”的中国身影》文中指出从无人登月取壤返回、探测器着陆火星到空间站建设初见成果,恰如大航海时代航海家的探索导致了新世界的发现,中国的太空探索在发展科技的同时,正一步步地把普通人的眼睛引向宇宙深处。事实上,对宇宙深空的探索不仅是增强国力的一大途径,更重要的是,这是全人类的愿望,人们总是对一些自己没有涉足的领域保持着好奇心,也非常想要去探索,而现在这个时代,在以用至上的中国,终于开始在为人类自然科学的探索历程上添砖加瓦了。是的,除了喂饱自己,我们还需要仰望星空。
曲向芳[3]（2021）在《新起点 新征程 新愿景——2021年中国航天大会在南京召开》文中进行了进一步梳理2021年4月24日,我国第六个"中国航天日"启动暨第四届中国航天大会在江苏省南京市开幕。大会以"新起点新征程新愿景"为主题,设置各类论坛、科普与成就展等30余项活动,倾力打造集学术论坛、产业盛会、前沿展示、赛事路演、文创体验于一体的国际化、专业化、市场化的交流合作平台,全面展示宇航前沿技术,深入探讨航天未来愿景,广泛推动世界航天领域的深度合作,庆祝中国共产党的百年华诞。
申超波[4]（2021）在《扬帆起航 逐梦九天——写在第六个“中国航天日”来临之际》文中研究指明最美人间四月天,这是万物生长的时节,也是一个充满梦想的月份。4月24日,由工业和信息化部、国家航天局和江苏省人民政府共同主办,南京市人民政府、南京航空航天大学承办,南京理工大学协办,以"逐梦九天,扬帆起航"为主题的2021年"中国航天日"主场活动,在江苏省南京市江宁区拉开帷幕。
陈蓉,李扬,王磊[5]（2021）在《从航天日看航天未来发展新动向》文中研究说明2021年是世界载人航天60周年,也是中国推进航天强国建设的重要一年。为庆祝第六个"中国航天日",4月23日—26日,2021年中国航天大会在江苏南京召开。本次大会主论坛以"新起点新征程新愿景"为主题,汇聚中外航天界的领军人士,深入探讨新时代航天发展新格局、前沿与关键技术领域发展、高水平开放与合作等重大课题。通过此次航天大会的专题和议程,我们可以挖掘和发现当前航天发展的新趋势、新动向。
寒云[6]（2020）在《移民火星,还要多久?》文中提出2020年5月31日,SpaceX发射了猎鹰载人火箭,让商业载人航天取得了划时代的成果,为马斯克未来的移民火星计划奠定了深厚的基础。2020年7月20日,阿联酋的希望号火星探测器在日本发射;2020年7月23日,中国的天问一号火星探测器发射;2020年7月30日,美国的毅力号火星探测器发射。人类开始了一个密集访问火星的时期,而多年来火星也被证明是最有可能被人类移民的星球。那么,人类移民火星,还要多久?
申超波[7]（2020）在《火星，中国来了！》文中认为2020年7月23日中午12时41分,随着海南文昌航天发射场上长征五号运载火箭的腾空而起,我国首次火星探测任务"天问一号"正式启航,从此探测火星的科学大军中有了中国航天的身影。发射成功后,国家航天局副局长吴艳华在接受记者采访时表示,此次发射成功标志着中国行星探测迈出了坚实的第一步。50年前的4月24日,我国第一颗人造地球卫星东方红一号成功发射,太空奏出《东方红》乐曲,亿万国人翘首仰望,由此拉开了中国人探索宇宙奥秘、和平利用太空、造福全人类的序幕;50年后的7月23日,"天问一号"载着中国人民的"探火情"正式
刘涛[8]（2020）在《非结构化环境的火星车构型与轨迹优化控制研究》文中指出火星表面沙石遍地,是一种典型的非结构化地形。本文以主动悬架式火星车为研究目标,针对火星车在非结构化环境下行驶的移动性能问题,利用主动悬架式火星车构型可调节特性,提出了火星车构型与轨迹优化控制算法。首先,通过建立火星车整车坐标系,并从火星车被动关节角度、轮-地接触角度、火星车转向工况分析等几方面出发,对火星车进行完整运动学建模与分析。其次,结合火星车车载传感器等信息,以火星车夹角调整机构的关节角度为变量,推导得出火星车在火星表面环境下的稳定裕度数学模型。并使用内点法求解火星车在当前行驶状态下的稳定裕度最优解,以及夹角调整机构的关节期望角度。基于此期望角度,对其进行规划与控制,实现火星车悬架机构构型的优化,从而提高火星车在非结构化环境下的行驶稳定裕度。接着,通过考虑火星车克服自身重力做功以及单关节控制器内部损耗等因素,推导得出火星车在火星表面行驶的能量消耗函数,并求解其最小值,构建能量消耗带权图。基于已搭建的能量带权图,通过使用迪杰斯特拉图搜索算法,计算得到能量消耗最少路径。最后,本文基于火星车Adams动力学模型,使用Matlab搭建运动控制系统并进行联合仿真分析,用以验证本文所提算法的有效性。结果表明:1、本文搭建的运动学模型可以精确地描述火星车运动关系;2、通过使用稳定裕度优化控制算法分别使火星车单侧车轮越障工况以及爬坡越障工况中稳定裕度提高42.96%和34.07%。通过使用该算法,火星车可以避免倾覆并顺利完成坡面单侧车轮越障工况;3、通过使用基于能量约束的火星车路径规划算法,可以大幅度提高火星车的能量利用效率。
姜有荣[9]（2020）在《2020年高考语文模拟试题（二）》文中认为本试卷满分150分,考试时间150分钟。一、现代文阅读（36分）（一）论述类文本阅读（本题共3小题,9分）阅读下面的文字,完成1～3题。走过20余年的网络文学,迎来了蜕变进化的关键期。网络文学新生代的崛起和粉丝价值日益凸显,使得网文头部IP价值进一步释放;而多方产业联动
姜有荣[10]（2020）在《2020年高考语文模拟试卷（全国卷模式）》文中进行了进一步梳理一、现代文阅读（36分）㈠论述类文本阅读（本题共3小题,9分）阅读下面的文字,完成1～3题。走过20余年的网络文学,迎来了蜕变进化的关键期。网络文学新生代的崛起和粉丝价值日益凸显,使得网文头部IP价值进一步释放;而多方产业联动深度赋能版权运营、文化出海等,网文"品质运营"的后续效益显着。提倡现实题材创作,逐步突破玄幻一枝独大现象,形成百花齐放之景,是建构良好网络文学生
二、火星探测的新起点（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、火星探测的新起点（论文提纲范文）
（1）“江苏军团”群星闪耀（论文提纲范文）
| 年度事件 |
| 空间站开建、载人飞船升空、天问探火 |
| 中国航天捷报频传 江苏元素绽放星空 |
| 年度事件 |
| 江苏新增两院院士16人 |
| 全国占比超10%排名第二 |
| 年度事件 |
| 江苏39个项目获国家科学技术奖 |
| 总数位居全国前列 |
（2）太空“大航海时代”的中国身影（论文提纲范文）
| 新“大航海时代”与中国的深度参与 |
| 国家队之间的竞争 |
| 非国家队亦有巨大热情 |
| 余论 |
| 结语 |
（4）扬帆起航 逐梦九天——写在第六个“中国航天日”来临之际（论文提纲范文）
| “祝融号”来了 |
| 新任“航天公益形象大使”亮相 |
| 航天+文艺一场跨界的盛宴 |
| 航天科普走入寻常百姓 |
（5）从航天日看航天未来发展新动向（论文提纲范文）
| 走向深空：从月球探测到行星际穿越 |
| 走向智能：从智能控制到智慧航天生态 |
| 走向应用：通、导、遥构建天地一体化信息网络 |
| 走向产业：构建地月空间经济区 |
（6）移民火星,还要多久?（论文提纲范文）
| ■Space X的火星梦■ |
| ■中国的火星探索计划■ |
| ■火星，下一个大国必争之地■ |
（7）火星，中国来了！（论文提纲范文）
| 从“嫦娥”到“天问”中国航天向远深空挺进 |
| 四年磨一剑，中国航天永不止步 |
| 发射成功只是任务第一步 |
| “探火”路上不孤单 |
（8）非结构化环境的火星车构型与轨迹优化控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 火星车运动学建模研究现状 |
| 1.2.2 火星车稳定性优化控制研究现状 |
| 1.2.3 火星车路径规划研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 火星车运动学建模与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 火星车运动学建模 |
| 2.3 火星车运动学分析 |
| 2.3.1 被动关节角度分析 |
| 2.3.2 轮-地接触角分析 |
| 2.3.3 转向工况分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 火星车稳定裕度优化控制策略研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 稳定裕度原理 |
| 3.3 火星车稳定裕度优化控制系统 |
| 3.3.1 火星车稳定裕度计算模型 |
| 3.3.2 火星车稳定裕度优化控制模型 |
| 3.3.3 火星车稳定裕度控制系统 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于能量约束的火星车路径规划研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 能量消耗函数 |
| 4.2.1 正面爬坡分析 |
| 4.2.2 侧面爬坡分析 |
| 4.3 迪杰斯特拉算法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 火星车动力学与控制系统仿真与分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 火星车动力学模型 |
| 5.3 火星车运动学仿真分析 |
| 5.3.1 被动关节角度仿真分析 |
| 5.3.2 轮-地接触角仿真分析 |
| 5.3.3 转向工况仿真分析 |
| 5.4 火星车稳定裕度优化控制策略仿真分析 |
| 5.4.1 单侧车轮越障工况仿真与分析 |
| 5.4.2 爬坡越障工况仿真与分析 |
| 5.4.3 坡面单侧车轮越障工况仿真与分析 |
| 5.5 基于能量约束的火星车路径规划研究仿真与分析 |
| 5.5.1 工况描述 |
| 5.5.2 仿真验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（9）2020年高考语文模拟试题（二）（论文提纲范文）
| 一、现代文阅读（36分） |
| （一）论述类文本阅读（本题共3小题，9分） |
| （二）实用类文本阅读（本题共3小题，12分） |
| （三）文学类文本阅读（本题共3小题，15分） |
| 二、古代诗文阅读（34分） |
| （一）文言文阅读（本题共4小题，19分） |
| （二）古代诗歌阅读（本题共2小题，9分） |
| （三）名篇名句默写（本题共1小题，6分） |
| 三、语言文字运用（20分） |
| 四、写作（60分） |
（10）2020年高考语文模拟试卷（全国卷模式）（论文提纲范文）
| 一、现代文阅读（36分） |
| ㈠论述类文本阅读（本题共3小题，9分） |
| ㈡实用类文本阅读（本题共3小题，12分） |
| ㈢文学类文本阅读（本题共3小题，15分） |
| 二、古代诗文阅读（34分） |
| ㈠文言文阅读（本题共4小题，19分） |
| ㈡古代诗歌阅读（本题共2小题，9分） |
| ㈢名篇名句默写（本题共1小题，6分） |
| 三、语言文字运用（20分） |
| 四、写作（60分） |
四、火星探测的新起点（论文参考文献）
- [1]“江苏军团”群星闪耀[N]. 蔡姝雯,杨频萍,王甜. 新华日报, 2021
- [2]太空“大航海时代”的中国身影[J]. 风帆. 坦克装甲车辆, 2021(14)
- [3]新起点 新征程 新愿景——2021年中国航天大会在南京召开[J]. 曲向芳. 卫星应用, 2021(05)
- [4]扬帆起航 逐梦九天——写在第六个“中国航天日”来临之际[J]. 申超波. 国防科技工业, 2021(05)
- [5]从航天日看航天未来发展新动向[J]. 陈蓉,李扬,王磊. 太空探索, 2021(05)
- [6]移民火星,还要多久?[J]. 寒云. 新作文(初中版), 2020(11)
- [7]火星，中国来了！[J]. 申超波. 国防科技工业, 2020(08)
- [8]非结构化环境的火星车构型与轨迹优化控制研究[D]. 刘涛. 北京邮电大学, 2020(05)
- [9]2020年高考语文模拟试题（二）[J]. 姜有荣. 山西教育(招考), 2020(Z1)
- [10]2020年高考语文模拟试卷（全国卷模式）[J]. 姜有荣. 读写月报, 2020(13)
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