基于stm51单片机的分拣机械臂论文

问：求4篇关于单片机和机械手的参考文献

1. 答：[1]方龙,陈丹,肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业,2008,08:89-90.
   [2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-46.
   [3]李辉,邓遵义. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新,2011,02:155-157.
   [4]金伟. 基于DSP的机械臂控戚昌制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表,2011,03:30-32.
   [5]李鲤,刘善春. 基于ARM的机械臂控制系统分析[J]. 自动化与仪器仪表,2012,02:176-177.
   [6]黄冉,周前祥,王一豪. 基于电流变液的机扒拿械臂控制系统设计与仿真[J]. 机械设计与制造,2012,12:4-6.
   [7]滕冠,刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现高此扒[J]. 大众科技,2015,01:85-87.
   [8]马江. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].北京工业大学,2009.
   [9]欧艳华. 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J]. 轻工科技,2015,04:59-60.
   [10]李磊. 六自由度机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工程大学,2007.
   [11]赵胜求. 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工业大学,2010.

问：寻求一篇有关机器人的论文（5000字左右）

1. 答：我的论文，基于STM32的多关节机器人设计蚂雀，图文详细，绝对满闷盯早足你的需求

问：单片机机械臂有哪些创新特色

1. 答：1、1台6轴机械臂-基于STM32单片机的三自由度体感仿生机械臂（原理图+源码+论文）
   一、原理：
   1、这里只用到了MPU6050的加速度计，没有晌首用到陀螺仪，为什么不用陀螺仪，是因为陀螺仪的温漂太大。然后数据不稳定。
   而且没有外接任何模块，（当然也可以外接）。加速度计知道吧！！！就是测加速度的拆冲。使用加速度融合出来的角度比旅谨歼较稳定。
   2、通信我们一般使用IIC，程序通过《MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf》里面的IIC时序编写，（大概在第8页，10.数字接口的10.3 I2C通信协议）
   3、在加速度得配置中有一个寄存器可以配置加速度的量程。我们设置为0，量程为+-2g,也就是该加速度计现在可以测量+-20m/s2。
   ADC是16位的，当为2g的时候是65535，-2g的时候是0。