谐波和无功电流检测方法研究

谐波和无功电流检测方法研究

一、谐波及无功电流检测方法的研究(论文文献综述)

严凯[1](2021)在《基于储能型APF的微电网电能质量综合治理研究》文中研究说明各种分布式发电的电力电子接口以及非线性负荷的随机波动,使微电网存在严重的电能质量问题。而微电网中储能变流器与电能质量治理装置具有类似的拓扑结构,若将两者结合既能提高微电网设备的利用率,又能减少对设备的重复投资。因此,本文将储能系统与有源电力滤波器(APF)相结合,构成储能型APF,使其治理微电网电能质量的同时,又能向系统提供有功支撑,通过一套拓扑结构实现储能系统与APF的双重功能。首先,分析微电网常见的电能质量问题,分别对储能系统和APF作简要概述,给出组合装置的拓扑结构并分析其工作原理,建立储能型APF直流侧和交流侧的数学模型,针对交流侧三相存在耦合的特点,选择在αβ0坐标系下进行控制系统设计。然后,对比了目前常用的谐波检测算法,选择基于瞬时无功功率的ip-iq检测法,分析了非理想电网电压条件下ip-iq检测法出现误差的原因,并提出一种改进ip-iq谐波检测法。该方法通过自适应陷波器提取基波正序电压信号,使锁相环在电网电压出现不平衡且畸变时仍能准确跟踪系统相位,并通过滑动均值滤波器代替低通滤波器提高检测精度。为了实现储能型APF的多目标控制策略,将谐波补偿电流和基波有功电流合成作为指令电流。为了对指令电流实现无静差跟踪,选择基于内模原理的准PR控制和重复控制作为电流环控制器,详细分析控制器参数的设计原则,并通过双闭环控制稳定直流母线电压。最后,利用MATLAB/simulink搭建储能型APF及微电网系统仿真模型,仿真结果表明,所提改进ip-iq检测法的动态性能和稳态性能均优于传统ip-iq法,且储能型APF既可以治理微电网中的谐波、无功及不平衡电流等多种电能质量问题,又能向微电网提供有功支撑,实现四象限功率调节。

梁茹[2](2021)在《面向冲击性负荷的馈线潮流控制方法研究》文中认为随着我国制造业的不断发展,工业企业低压配电网中的冲击性负荷越来越多,不仅引起电压波动等电能质量问题,也增大了电网的电能损耗,不利于节能减排目标的实现。目前在低压电网得到广泛应用的SVG和APF可以良好地补偿包括无功功率冲击在内的负荷无功和谐波,本文将在此基础上进一步研究兼备低压馈线无功补偿、谐波补偿和有功功率冲击补偿的有源馈线潮流控制器。针对低压配电网的三相四线制接线方式,有源馈线潮流控制器采用三相四桥臂电压源变流器作为主电路拓扑,采用直流侧并接超级电容器作为有功功率冲击的平滑手段。论述了潮流控制器的工作原理和冲击性负荷的补偿原理,建立了潮流控制器的数学模型,设计了潮流控制器的主电路参数,结合负荷冲击特点和变流器直流电压波动要求,改进了超级电容器的参数选择方法。研究了冲击补偿电流的检测方法。利用瞬时无功功率理论和滑动平均滤波器,将负荷电流分解为基波有功稳定分量、基波有功波动分量、谐波有功分量、基波无功分量和谐波无功分量,剔除基波有功稳定分量外,其余分量再合成并形成三相电流补偿分量。针对超级电容器作为直流电压支撑电容器时冲击性功率补偿引起的直流电压波动,设计了直流电压上下限保护策略,在负荷冲击过大时首先保证无功与谐波正常补偿对直流电压的需要。研究了潮流控制器的模型预测电流控制策略,实现了负荷无功功率、谐波和有功功率冲击的快速补偿,仿真验证了控制策略的正确有效性。基于PLECS实时仿真平台,建立了一套容量为30kVA的有源馈线潮流控制器实验系统,实验结果表明,本文所设计的有源馈线潮流控制器在动态补偿负荷无功功率和谐波的同时,可以良好地补偿负荷有功功率冲击,达到平滑冲击性负荷功率的目的。

权学红[3](2021)在《电气化铁路电能质量治理研究》文中研究说明电气化铁路是新时代交通运输体系中不可缺少的运输工具,我国的铁路网更是遍布全国各地,与传统的内燃机车相比,电力机车对环境造成的污染很小。但随着我国电气化铁路营业里程的不断增加,它所产生的谐波及无功问题给人们的生产、生活以及社会的发展都带来了不同程度的影响。本文基于国网甘肃庆阳2019年电网运维诊断分析项目,提出采用有源电力滤波器(APF,Active Power Filter)和静止无功发生器(SVG,Static Var Generator)对电气化铁路产生的谐波及无功问题进行综合治理,以数学模型为基础分析了二者的工作原理,并对它们的直流侧电容、与系统相连各部分元件的参数设计方法作了理论分析。同时,本文还对谐波及无功参考指令电流检测、补偿电流的跟踪控制这两个核心环节作了重点分析与研究。在参考指令电流检测方面,针对传统ip-iq检测算法需要延时构造虚拟β相以及坐标变换所导致的延时较大、内存需求大和低通滤波器(LPF,Low Power Filter)本身固有缺陷造成检测精度不高等问题,提出一种不需要坐标变换的改进ip-iq检测算法,同时采用陷波滤波器对LPF输出直流信号中的二倍频波动进行滤除。此外,为了解决基于ip-iq理论检测算法中的锁相环在系统电压波动或畸变、系统频率偏移时锁相性能不佳这一问题,采用一种无锁相环参考指令电流检测算法,并使用积分法来获取该检测算法中所需的低频信号,尽可能提高参考指令电流的精确度。通过仿真验证分析,得出无锁相环检测算法的延迟时间短,检测准确度高,各项性能都比ip-iq检测算法优越。在电流的跟踪控制方面,对于APF而言,针对传统比例积分(PI,Proportional integral)控制器不能无静差跟踪交流谐波信号,准比例谐振(QPR,Quasi-proportional resonance)控制器若想要同时控制多个交流信号时需要并联使用,控制系统变得非常复杂这一问题,提出对3次谐波电流采用QPR控制器进行分离控制,而其它的谐波电流采用PI控制器统一控制的综合控制方式,在提高补偿电流精度的同时不会增大控制的难度。对SVG则采用直接电流控制中的滞环控制,原理简单,容易实现。为合理利用补偿容量,本文采用一种协同控制方式对参考指令电流进行优化配置,并通过对APF和SVG主电路的控制,得到抑制谐波和治理无功所需要的补偿电流。最后利用Matlab/Simulink平台建立系统模型,分别在不采取任何措施、只投入APF、只投入SVG、协同控制方式下同时投入APF和SVG 4种工况下进行仿真。通过分析仿真结果,验证了在协同控制方式下APF和SVG治理谐波及无功问题可行性与优越性以及本文所提控制策略的有效性。

王雨阳[4](2021)在《具有有源滤波功能的光伏并网逆变器研究》文中指出随着当今社会的快速发展,各国都面临着能源紧张和环境恶化问题。太阳能作为一种储量大且无污染的新能源,受到了国内外学者的广泛关注。与此同时,非线性负载的不断投入,向电网注入了大量的谐波,电能质量明显降低。本文提出在光伏并网逆变器的基础上增加有源滤波功能,使得光伏系统在实现并网发电的同时对电网中的谐波进行治理,有效改善电网电能质量,解决光伏并网逆变器在光照条件较差时利用率低的问题。本文针对光伏并网逆变器利用率低及有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)功能单一的问题,通过分析两级式光伏并网逆变器和并联型APF在功能、控制方式和拓扑结构等方面的相似性,得到在同一套光伏并网逆变设备上,同时实现光伏并网与有源滤波功能的理论依据。设计提出了一种统一控制的整体方案,并对该系统的拓扑结构和工作原理进行深入研究。其中最为关键的两个环节分别是谐波电流检测和电流跟踪控制技术。在谐波电流检测环节中,将p-q检测法和ip-iq检测法进行分析比较,采用在电网电压畸变情况下检测结果更准确的ip-iq检测法。针对ip-iq检测法中的锁相环在电压不对称时无法准确锁相的问题,采用基准电压提取法代替传统锁相环电路,该方法在非理想电网工况下仍能准确提取正序电压,提高了锁相的准确度;考虑到ip-iq检测法中使用的低通滤波器使系统在实际补偿时存在延迟,采用电流平均值模块代替低通滤波器获取基波分量,提高系统的动态响应速度。并对不同工作模式下的系统指令电流成分进行分析。通过对改进的ip-iq检测法进行仿真,结果验证了所提谐波电流检测方法能够精准锁相且响应速度较快。在电流跟踪控制方面,本文采用电压电流双闭环复合控制策略实现系统的统一控制模式,其中电压外环采用PI控制器,保证逆变器直流侧电压稳定的同时输出有功指令电流。单独光伏并网模式只需要使用PI控制器即可对有功指令电流进行跟踪控制,本文所提系统为了同时实现光伏并网与有源滤波的功能,需要对有功指令电流和谐波指令电流同时进行跟踪控制。但dq坐标系下只使用单一的PI控制器不能无静差跟踪谐波电流,故提出在PI控制的基础上并联多个准PR控制器,使系统能够对基波分量和主要次谐波分量进行精准跟踪,实现统一控制功能。在MATLAB仿真平台上建立统一控制系统的仿真模型,对分别运行于完全光伏并网、只进行滤波及光伏并网与有源滤波统一控制三种不同工作模式的系统进行仿真验证,仿真结果表明了所提统一控制策略效果良好,能够满足三种不同工作状态的要求,有效提高了并网逆变器的利用率。

刘钧天[5](2021)在《基于APF与SVG的矿井供电系统的谐波抑制与无功补偿研究》文中认为在社会不断发展的过程中,工业生产水平不断的提高,电能质量受到更多的影响并不断降低,其中,最大的影响来自谐波污染以及无功功率损耗。在电力行业日渐发展的今天,谐波污染的严重与无功的不足都与其有着不可分割的联系。越来越多的电力电子装置以及日渐更新的电器产品,目前已经成为供电系统中所占比例最大的谐波源了。与此同时,有的电力电子元器件由于具有功率因数低的缺陷,消耗了大量的无功功率,降低了电能质量。在对无功补偿与谐波治理方面,无功补偿的装置在提高功率因数的同时也会产生额外的谐波,从而增加谐波污染,造成无功功率损耗,功率因数因此降低,导致电能质量下降。本课题以九台营城煤矿矿井供电系统作为案例,分析了其谐波和无功的产生原因,结合国内外对谐波抑制与无功补偿的研究成果,针对有源滤波器APF和静止无功发生器SVG的基本原理和工作特性进行分析,对比了直接控制和间接控制两种控制方法,最终采用直接控制法应用于SVG的补偿系统中。为了能够有效地补偿系统中的无功和谐波,对系统谐波电流和无功电流进行快速而精确的检测。然后对整个供电系统APF和SVG共同作用下的系统硬件和软件给出设计方案,以TMS320F2407芯片作为主控芯片,设计出了硬件部分和软件部分模块。对APF与SVG装置综合投入测试的仿真测试和数据进行分析,通过仿真结果表明本课题设计方案在无功补偿与谐波抑制方面能够起到较好成效,并且能够保障供电系统更加稳定的运行,有效提升了矿井供电系统的功率因数,使其能够达到国家标准,此外也同时提升了其供电系统的电能质量,在一定程度上减少了电能损耗。综合当前国内外对于有源滤波器APF和静止无功发生器SVG的研究现状,通常单一的采用有源滤波器APF来解决谐波问题,或者单一的应用静止无功发生器SVG来解决无功补偿方面的问题。而笔者在本课题研究中,对二者的抑制和补偿作用进行联合,提供同时解决谐波和无功补偿问题的方案,使两种装置能够形成“取长补短”的效果,实现更加优质的电能输出。

仇天翊[6](2021)在《单相统一电能质量控制器的控制策略研究》文中指出近些年来电力电子技术发展及其迅猛,功率开关器件的使用以及大量非线性负载引入电力系统,带来的后果就是电网中电压和电流的畸变率升高。尤其在单相如农村电网等低压配电网中,电能质量存在无功功率缺额、谐波含量大、电压质量不合格等问题。单相统一电能质量控制器(UPQC)可以同时对电压及电流质量问题进行补偿,可以一并解决各种各样的电能质量问题。分析了单相UPQC的拓扑结构。从补偿效果的角度出发,确定了选用左串右并拓扑,并分析了其工作补偿原理、建立了数学模型;考虑到并联侧输出的补偿效果,在与电网连接处接入了LCL滤波器;建立了采用LCL滤波器的逆变器的数学模型,采用电容电流反馈的有源阻尼方法来抑制LCL滤波器存在的谐振问题,分析了不同反馈系数下的阻尼效果,并分析了系统稳定的条件,最终实现了滤波器固有谐振的有效阻尼。对并联侧变流器的控制进行了详细分析。首先分析了锁相环原理及其结构;对比了几种谐波及无功电流检测方法的优缺点,并考虑方法如何在单相系统中实现,考虑电网电压畸变和负载波动情况下无功及谐波电流检测环节的精确度;对并联侧补偿的控制方法进行了阐述,并分析了在比例谐振(PR)控制策略下,控制器的稳定性与频率响应特性。对串联侧变流器的控制进行了详细分析。从提高补偿精确度的角度,在三种补偿策略中选择了完全补偿策略。对串联侧补偿的控制方法进行了阐述,并分析了反馈、前馈及混合控制,考虑到电容电流反应输出补偿电压的变化率,分析并确定了采用电压和电容电流双环反馈控制,分析了在该控制策略下控制器的稳定性与频率响应特性。在仿真环境与实验中验证了单相UPQC的补偿效果,用接入阻感负载的方式模拟无功电流,并非线性负载来模拟电网谐波,在不同条件下进行了补偿实验,验证了本文的理论分析。

庄新新[7](2021)在《微电网谐波分析与抑制问题的研究》文中认为为高效利用可再生能源,在负荷侧构建“独立自治”的微电网得到广泛应用,然而微电网中存在大量的电力电子接口装置及非线性负荷,不可避免地产生大量的谐波,严重影响着微电网的电能质量。为有效地抑制微电网谐波,本文围绕微电网谐波分析、谐波检测及谐波抑制方法等方面展开研究,具有实际意义和应用价值。基于含可再生能源发电的微电网,深入分析了微电网谐波产生的来源以及产生谐波的原因,详细对比分析傅里叶变换法,小波变换法以及瞬时无功功率理论等谐波检测方法,给出目前典型谐波检测方法存在的问题及比较优势。在传统型ip-iq检测方法的基础上,提出一种改进型ip-iq检测方法,该方法将传统检测方法中的PLL相角采集环节用固定的参数ω代替,使检测电路结构进一步简化。仿真结果表明,提高了检测的响应速度,实现了对谐波的快速跟踪,动态性能显着提升。为有效地抑制微电网谐波,在传统的混合型有源电力滤波器的基础上,设计出改进型混合型有源电力滤波器,针对微电网的谐波特性,调整了无源电力滤波器的基本结构,考虑有源电力滤波器采用PI控制方法,不能实现对谐波电流无静态误差的快速跟踪,因此给出一种PI+重复控制方法,该方法将PI调节器与重复控制器并联,形成一个复合控制器,使改进型混合型有源电力滤波器的滤波效果显着提升。利用Matlab/Simulink进行搭建模型,对改进的谐波检测方法和抑制方法展开仿真,与传统方法对比,结果表明改进型混合有源电力滤波器具有良好的谐波抑制能力,同时也验证了文所提出的改进型ip-iq谐波检测法以及改进型混合有源电力滤波器滤波的有效性。

马艺丹[8](2021)在《并联型APF的改进重复控制策略研究》文中认为电力电子元器件的大量使用提升了工业设备的控制性能和效率,但是给电网带来了大量的谐波污染,谐波对电能质量的影响不容小觑。有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)作为一种动态抑制谐波的电力电子装置,是通过将生成的补偿电流与电网中的谐波相抵消来实现谐波补偿的,相比于无源电力滤波器,APF具有补偿效率高、响应快、维护成本低和能够实现动态补偿等优点,是目前使用最为广泛的谐波补偿装置。本文首先从APF的主电路结构、谐波电流检测技术和电流跟踪控制策略几个方面介绍了APF的研究现状,重点介绍了重复控制的基本工作原理,并分析了重复控制的改进方法,确定了本文的研究目标。本文分析了并联型APF的基本工作原理,分别建立了基于a-b-c及d-q坐标系的数学模型,并对APF系统的参数进行了设计。分析了比例积分控制器的设计方法,并指出了由于PI的固有特性导致无法取得良好补偿效果的局限性,在此基础上,将传统重复控制嵌入到等效被控对象之中,提高了补偿精度。但仿真结果表明重复控制器无法补偿任意次数的谐波,并且在电网频率变化时补偿效果会受到影响。本文通过分析离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)算法得出基于DFT的滤波结构,并以该结构为基础提出了一种基于DFT的改进重复控制器。这种控制器可以仅在指定次谐波处进行补偿,在此基础上的半延迟控制结构还可以进一步提高系统的动态响应速度。然后针对频率适应性的问题,探讨了基于拉格朗日分数延迟和基于虚拟变量采样这两种改进算法,构建了基于虚拟变量采样的DFT重复控制器。理论与仿真结果表明,该控制器既具有谐波补偿的选择性,又具有频率的适应性。本文在实时数字仿真仪平台中搭建了并联型APF的系统模型,设计了主回路参数及信号调理与保护电路,编写了基于DSP芯片的系统软件控制程序。实验结果表明,基于虚拟变量采样的DFT重复控制器可以实现指定次谐波补偿并适应电网频率的波动。

李雷明[9](2021)在《有源电力滤波器自抗扰控制器的设计》文中进行了进一步梳理电动钻机电网中谐波与无功问题较为严重,有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)拥有动态治理谐波与补偿无功的性能,并结合其适用于小容量、低电压场合的特点,能为电动钻机电网中谐波与无功问题提供有效的解决方案。针对电动钻机电网中APF采用传统控制策略时其滤波、电流跟踪和直流侧稳压的性能较差的问题,本文以三相四线制APF作为研究对象,在APF电流跟踪和直流侧稳压均采用线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC),并设计了电流环和电压环的一阶LADRC控制器,并对此控制策略下APF的性能进行仿真研究,验证了在电动钻机电网工况下所设计控制器具有良好的补偿性能。根据电动钻机电网APF结构建立三相四线制APF在三相静止坐标系下的数学模型,经过坐标变换得到同步旋转坐标系下的数学模型。根据电动钻机电网三相四线制的供电方式,选择基于瞬时无功功率理论的dq0检测法。建立APF的双闭环控制系统,基于同步旋转坐标系下APF数学模型设计APF电流内环的一阶LADRC并给出参数整定方法,然后对闭环LADRC控制器进行稳定性分析。建立APF功率交换模型来说明直流侧与交流侧能量交换的规律,并设计APF电压外环的一阶LADRC并进行参数整定。使用Matlab/Simulink建立电动钻机电网三相四线制APF分别采用PI与LADRC控制的仿真模型,验证了基于瞬时无功功率理论的dq0检测法可实时准确地检测负载电流谐波分量。然后分别在电流跟踪环节采用PI控制和LADRC控制并进行仿真对比分析,验证了LADRC在滤波性能、电流跟踪实时性和抗扰性能方面都优于PI控制;并分别在直流侧稳压环节采用PI控制与LADRC并进行对比分析,验证了LADRC无论是动态响应速度还是抗扰性能都优于PI控制。最终结果表明,相比于采用传统控制策略的APF,本文所设计的双环均采用一阶LADRC控制器的三相四线制APF在电动钻机电网中有效提高了补偿性能、电流跟踪实时性及抗扰性能。

赵云龙[10](2021)在《低压配电网三相不平衡治理技术的研究》文中进行了进一步梳理近年来,如何改善低压配电网的电能质量已成为学者们的热门话题,其中三相不平衡特别是三相电流不平衡现象越来越严重,对变压器设备、线路损耗以及人身安全等方面产生不利影响。采用合理的治理技术使三相不平衡水平达到要求对于电力系统的安全、经济、可靠的运行具有重要意义。本文结合负载侧与电网侧两个方面实现对低压配电网三相不平衡问题的综合治理。针对单相负荷的不平衡分配造成的负载侧三相不平衡问题,本文采用三相不平衡换相开关治理技术,包括主控开关换相策略以及分换相开关换相过程两个方面。在主控开关方面,应对目前存在的换相策略生成过程复杂、计算速度慢的弊端,本文提出结合贪心算法的差分进化算法对换相策略进行寻优操作,以三相电流不平衡度和分换相开关动作次数为目标,通过初始化、变异、交叉与选择操作,获得最优的换相策略,对问题进行了降维处理,避免了维数灾,提高了系统的实时性和准确性。在分换相开关方面,应对目前存在的换相过程断电时间长,换相过程电压、电流畸变严重的问题,本文对相序无缝切换策略进行研究,提出以功率因数校正电路与逆变电路为基础,由初始阶段、当前相跟踪阶段、切换相跟踪阶段以及换相完成四个阶段组成的整体换相结构与流程,接着针对以上四个阶段对硬件电路进行仿真设计,仿真结果表明该策略可以使得断电时间缩短到0ms,且电压、电流畸变量极低。而负荷也有可能存在无功不平衡以及电流畸变的问题,单纯在负载侧治理所达到的效果不大。因此,本文在配电网侧采用SVG无功补偿技术进行治理。对于SVG的研究主要集中在电流检测以及电流的跟踪控制两个方面:在对不平衡负载电流的分离检测方面,采用的是基于瞬时无功功率理论的补偿电流检测法,将其中的不平衡分量、无功分量以及谐波分量分离出来并将其作为SVG输出补偿电流的参考值;在对电流参考值的跟踪控制方面,采用的是基于模型预测控制算法的直接电流控制策略,使得SVG输出合适的补偿电流,进而完成SVG的补偿功能,并通过仿真验证了其良好的补偿性能。最后,结合三相不平衡换相开关与SVG的优势,对综合治理方案进行研究,介绍了该方案的治理流程,并运用三种算例对该方案在降低三相不平衡度、减小线路损耗、无功补偿以及谐波治理等方面进行仿真分析,仿真验证了所述方案的有效性与可行性。

二、谐波及无功电流检测方法的研究(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、谐波及无功电流检测方法的研究(论文提纲范文)

(1)基于储能型APF的微电网电能质量综合治理研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 微电网发展现状
        1.2.2 微电网电能质量研究现状
        1.2.3 储能及其组合装置研究现状
    1.3 本文主要研究内容
2 储能型APF原理及建模
    2.1 APF及电池储能系统概述
        2.1.1 APF
        2.1.2 电池储能系统
    2.2 储能型APF拓扑结构
    2.3 储能型APF数学模型
        2.3.1 直流侧建模
        2.3.2 交流侧建模
    2.4 本章小结
3 谐波检测算法及其改进
    3.1 检测方法介绍
    3.2 i_p-i_q谐波检测法
        3.2.1 瞬时无功功率理论
        3.2.2 i_p-i_q检测法基本原理
        3.2.3 检测误差分析
    3.3 改进的i_p-i_q谐波检测法
        3.3.1 自适应陷波器
        3.3.2 自适应陷波器锁相环
        3.3.3 滑动均值滤波器
    3.4 本章小结
4 储能型APF控制系统设计
    4.1 指令电流合成
    4.2 比例谐振控制
        4.2.1 内模原理
        4.2.2 比例谐振控制器
        4.2.3 准比例谐振控制器
        4.2.4 参数设计
    4.3 重复控制
        4.3.1 重复控制器结构
        4.3.2 重复+PI复合控制策略
        4.3.3 参数设计
    4.4 直流侧控制
    4.5 本章小结
5 系统仿真分析
    5.1 仿真模型及参数
    5.2 谐波检测仿真分析
    5.3 电能质量综合治理仿真分析
    5.4 本章小结
6 总结及展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间主要研究成果

(2)面向冲击性负荷的馈线潮流控制方法研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 冲击性负荷特征
    1.3 国内外相关技术研究现状
        1.3.1 主电路拓扑的选择
        1.3.2 无功潮流控制器
        1.3.3 电流检测技术
        1.3.4 电流跟踪策略
        1.3.5 储能装置
    1.4 本文主要研究内容概述
2 面向冲击功率补偿的馈线潮流控制器的结构与原理
    2.1 冲击性负荷的特性
    2.2 冲击性负荷的补偿原理与系统结构
    2.3 潮流控制器的电路拓扑与参数选择
        2.3.1 潮流控制器的电路拓扑及数学模型
        2.3.2 电路参数选择方法
    2.4 本章小结
3 冲击负载电流检测方法与补偿电流指令的形成方法
    3.1 有功电流i_p与无功电流i_q的检测
        3.1.1 有功电流i_p和无功电流i_q电流检测方法
        3.1.2 基于滑动平均值滤波的谐波电流检测方法
    3.2 有功电流冲击分量的提取
    3.3 稳定直流电压的有功分量的引入
    3.4 潮流控制器补偿电流指令的形成
    3.5 仿真分析
        3.5.1 基于MAF的有功电流和无功电流的检测方法仿真
        3.5.2 冲击电流检测方法仿真分析
    3.6 本章小结
4 馈线潮流控制器的控制策略
    4.1 三相四桥臂并联控制装置的电流模型预测控制
    4.2 模型预测控制
        4.2.1 电流模型预测控制实现原理及实现流程
        4.2.2 延时补偿
    4.3 冲击有功功率补偿控制
        4.3.1 稳定直流电压有功分量的控制
        4.3.2 冲击有功功率补偿控制
        4.3.3 超级电容保护
    4.4 电压外环控制策略
    4.5 仿真分析
        4.5.1 一般负载的仿真结果
        4.5.2 冲击性负载的仿真结果
    4.6 本章小结
5 实验系统设计与补偿结果分析
    5.1 RT-BOX简介
    5.2 实验结果分析
        5.2.1 不加有功平滑实验结果
        5.2.2 加入有功功率平滑实验结果
        5.2.3 超级电容过压及欠压保护
    5.3 本章小结
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间主要研究成果

(3)电气化铁路电能质量治理研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题的研究背景及意义
    1.2 电气化铁路供电系统及电能质量考核标准
        1.2.1 牵引供电系统
        1.2.2 电力机车
        1.2.3 电能质量考核标准
    1.3 电气化铁路发展面临的问题
        1.3.1 谐波问题
        1.3.2 无功问题
        1.3.3 波动性与冲击性
    1.4 研究现状
    1.5 本文的研究内容
第2章 APF和SVG的工作原理分析与参数设计
    2.1 APF的工作原理与参数设计
        2.1.1 APF的主电路模型与工作原理
        2.1.2 APF的参数设计
    2.2 SVG的工作原理与参数设计
        2.2.1 SVG的主电路模型与工作原理
        2.2.2 SVG的参数设计
    2.3 本章小结
第3章 谐波及无功参考指令电流的检测
    3.1 常用的参考指令电流检测方法
        3.1.1 基于瞬时无功功率理论的谐波及无功电流检测算法
        3.1.2 无锁相环单相电路谐波及无功电流检测算法
    3.2 仿真对比分析
    3.3 本章小结
第4章 补偿电流控制策略分析与研究
    4.1 APF补偿电流控制策略研究
        4.1.1 APF的控制系统分析
        4.1.2 常见的电流内环控制策略
        4.1.3 PI与QPR综合控制
    4.2 SVG补偿电流控制策略研究
        4.2.1 电流间接控制
        4.2.2 电流直接控制
    4.3 APF和SVG的协同控制
        4.3.1 协同控制原理
        4.3.2 协同控制的控制规则
    4.4 本章小结
第5章 仿真验证与分析
    5.1 各部分仿真模型简介
    5.2 仿真分析
    5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢

(4)具有有源滤波功能的光伏并网逆变器研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外光伏发电发展现状
    1.3 有源电力滤波器的发展概述
        1.3.1 谐波的产生及危害
        1.3.2 有源电力滤波器APF的发展现状
    1.4 具有APF功能的光伏并网逆变器研究现状
    1.5 本文主要研究内容
第2章 光伏并网逆变器与APF的统一控制原理
    2.1 光伏并网装置与APF系统的对比分析
        2.1.1 三相光伏并网装置的拓扑结构和工作原理
        2.1.2 并联型APF的拓扑结构和工作原理
    2.2 光伏并网装置与并联型APF系统的异同点
    2.3 光伏并网逆变器与APF统一控制的工作原理
    2.4 本章小结
第3章 电流检测及指令电流合成技术研究
    3.1 常用的谐波电流检测方法
    3.2 瞬时无功功率理论谐波检测技术
        3.2.1 瞬时无功功率理论
        3.2.2 瞬时无功功率的谐波检测法
    3.3 改进的ip-iq谐波检测法
        3.3.1 锁相环的改进
        3.3.2 低通滤波器的改进
    3.4 有功指令电流的获取
    3.5 指令电流的合成
        3.5.1 系统工作模式的选择
        3.5.2 指令电流合成
    3.6 电流检测仿真分析
    3.7 本章小结
第4章 统一控制系统逆变器控制策略研究
    4.1 常见的电流跟踪控制策略
        4.1.1 滞环比较控制方法
        4.1.2 三角波比较控制方法
        4.1.3 PI控制
        4.1.4 准比例谐振控制
    4.2 dq坐标系下的复合控制策略
    4.3 脉宽调制算法
    4.4 直流侧电压控制
    4.5 本章小结
第5章 统一控制系统仿真及分析
    5.1 统一控制系统建模
    5.2 仿真结果分析
        5.2.1 完全并网发电系统仿真
        5.2.2 单独有源滤波系统仿真
        5.2.3 光伏并网与有源滤波统一控制系统仿真
    5.3 本章小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的学术成果
致谢

(5)基于APF与SVG的矿井供电系统的谐波抑制与无功补偿研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 谐波抑制的研究现状
        1.2.2 无功补偿的研究现状
        1.2.3 综合补偿的研究现状
    1.3 主要研究内容
    1.4 创新点
第2章 SVG无功补偿与APF谐波检测基本原理
    2.1 SVG的基本工作原理
        2.1.1 SVG的构成
        2.1.2 SVG的工作原理
        2.1.3 SVG的工作特性
        2.1.4 SVG的控制策略
    2.2 APF的基本原理
        2.2.1 APF的构成
        2.2.2 APF的分类
        2.2.3 APF的谐波检测技术
        2.2.4 基于瞬时无功功率理论的谐波检测法
    2.3 APF与SVG联合运行
        2.3.1 联合运行系统结构
        2.3.2 联合运行系统仿真分析
    2.4 本章小结
第3章 基于APF与SVG的矿井供电系统设计
    3.1 九台营城矿井供电现状
        3.1.1 井田概况
        3.1.2 供电现状
    3.2 矿井供电系统中的谐波和无功问题
        3.2.1 谐波与无功的产生
        3.2.2 谐波与无功的危害
    3.3 矿井供电系统谐波及无功方案选择
        3.3.1 供电系统无功补偿方案选择
        3.3.2 无功补偿容量的确定
        3.3.3 供电系统谐波抑制的方案选择
    3.4 供电系统软硬件设计
        3.4.1 硬件设计
        3.4.2 软件设计
    3.5 本章小结
第4章 基于APF与SVG的供电系统仿真及运行
    4.1 仿真测试结果
    4.2 投入运行测试
        4.2.1 供电情况
        4.2.2 负荷情况
        4.2.3 测试方法
        4.2.4 测试结果
    4.3 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间研究成果

(6)单相统一电能质量控制器的控制策略研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题来源及研究背景与意义
        1.1.1 课题的来源
        1.1.2 课题的研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 单相UPQC拓扑研究现状
        1.2.2 指令信号检测方法研究现状
        1.2.3 UPQC控制研究现状
    1.3 本文的主要研究内容
第2章 单相UPQC拓扑及工作原理
    2.1 引言
    2.2 单相UPQC的拓扑结构
    2.3 单相UPQC的工作原理与数学模型建立
        2.3.1 单相UPQC的工作原理
        2.3.2 单相UPQC的数学模型建立
    2.4 单相UPQC主要器件的参数设计
        2.4.1 并联侧参数设计
        2.4.2 串联侧参数设计
    2.5 LCL滤波器参数设计及谐振阻尼策略
        2.5.1 LCL滤波器元件参数设计
        2.5.2 无源阻尼方法
        2.5.3 电容电流反馈的有源阻尼方法
    2.6 本章小结
第3章 并联侧准比例谐振控制策略分析
    3.1 引言
    3.2 单相锁相环结构
    3.3 谐波及无功电流检测方法
        3.3.1 常见信号检测方法
        3.3.2 单相谐波及无功电流检测方法
    3.4 单相UPQC并联补偿控制方法研究
        3.4.1 直流侧电压控制策略
        3.4.2 并联补偿控制策略
    3.5 并联侧补偿仿真研究
        3.5.1 单相SRF-PLL锁相环仿真
        3.5.2 单相谐波及无功电流检测
        3.5.3 并联侧补偿仿真验证
    3.6 本章小结
第4章 串联侧电压前馈加双闭环控制策略分析
    4.1 引言
    4.2 电压质量问题补偿策略
    4.3 单相UPQC串联补偿策略研究
        4.3.1 电压前馈及电压反馈控制
        4.3.2 串联侧电压前馈加双闭环控制
    4.4 串联侧补偿仿真验证
        4.4.1 电压暂降补偿能力仿真验证
        4.4.2 电压畸变补偿能力仿真验证
    4.5 本章小结
第5章 单相UPQC仿真与实验验证
    5.1 引言
    5.2 单相UPQC系统仿真
    5.3 实验平台搭建
        5.3.1 硬件电路部分
        5.3.2 软件程序设计
    5.4 实验结果分析
        5.4.1 并联侧变流器补偿无功电流实验
        5.4.2 并联侧变流器补偿谐波电流实验
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢

(7)微电网谐波分析与抑制问题的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 微电网谐波问题的研究现状
        1.2.1 微电网技术的研究现状
        1.2.2 谐波分析方法的研究现状
        1.2.3 谐波抑制方法的研究现状
    1.3 微电网谐波问题
    1.4 本文的主要工作
2 微电网谐波问题分析
    2.1 引言
    2.2 微电网的基本结构
        2.2.1 微电网的定义
        2.2.2 微电网的结构
    2.3 微电网中分布式电源与储能的原理与结构
        2.3.1 光伏电池的原理和基本结构
        2.3.2 风力发电系统的原理和基本结构
        2.3.3 微型柴油发电机的原理和基本结构
        2.3.4 储能系统的分类及其特性对比
    2.4 微电网中谐波的定义及评价指标
        2.4.1 微电网谐波的定义
        2.4.2 微电网谐波的评价指标
    2.5 微电网系统的谐波来源及其产生原因分析
        2.5.1 光伏发电系统产生谐波的原因
        2.5.2 风力发电系统产生谐波的原因
        2.5.3 微电网负载产生谐波的原因
    2.6 本章小结
3 微电网谐波问题的检测方法
    3.1 引言
    3.2 基于傅里叶变换的谐波检测方法
        3.2.1 连续的傅里叶变换
        3.2.2 离散的傅里叶变换
        3.2.3 快速的傅里叶变换
    3.3 基于小波变换的谐波检测方法
        3.3.1 连续的小波变换
        3.3.2 离散的小波变换
        3.3.3 多分辨分析方法
    3.4 基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法
        3.4.1 瞬时无功功率理论概念
        3.4.2 基于瞬时无功功率理论的p-q检测法
        3.4.3 基于瞬时无功功率的i_p-i_q检测法
    3.5 一种基于传统型i_p-i_q检测法的改进型谐波检测方法
        3.5.1 改进型谐波检测法理论分析
        3.5.2 改进型谐波检测法在微电网中的应用
    3.6 本章小结
4 微电网谐波问题的抑制方法
    4.1 引言
    4.2 主动型谐波抑制方法
    4.3 被动型抑制方法
        4.3.1 无源电力滤波器
        4.3.2 有源电力滤波器
        4.3.3 混合型有源电力滤波器
    4.4 HAPF中 APF的工作原理分析研究
    4.5 改进型微电网HAPF
    4.6 改进型微电网HAPF参数设计
        4.6.1 改进型HAPF原理分析
        4.6.2 改进型HAPF电路参数设计
    4.7 HAPF中 APF的控制策略
    4.8 HAPF中 APF复合控制器设计
        4.8.1 重复控制的基本原理
        4.8.2 复合控制器设计
    4.9 本章小结
5 仿真分析
    5.1 引言
    5.2 HAPF仿真分析
        5.2.1 仿真模型
        5.2.2 混合型有源电力滤波器仿真分析
        5.2.3 HAPF中基于PI+重复控制策略的动态性能分析
        5.2.4 改进型检测法下的HAPF动态分析
    5.3 本章小结
6 结论
参考文献
致谢

(8)并联型APF的改进重复控制策略研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 APF的研究现状
        1.2.1 谐波治理的标准
        1.2.2 APF的主电路拓扑
        1.2.3 谐波电流检测技术
        1.2.4 电流跟踪控制策略
    1.3 重复控制发展现状
    1.4 本文的主要研究工作
第2章 并联型APF建模及传统重复控制策略研究
    2.1 APF系统基本原理
    2.2 APF主电路原理及数学模型的建立
        2.2.1 APF主电路原理
        2.2.2 APF数学模型
    2.3 APF系统设计
        2.3.1 APF主电路参数设计
        2.3.2 谐波检测及母线电压控制
    2.4 传统电流控制策略
        2.4.1 基于PI的控制器模型分析
        2.4.2 传统重复控制器设计
    2.5 仿真验证
        2.5.1 仿真模型介绍
        2.5.2 仿真结果
    2.6 本章小结
第3章 基于DFT的重复控制策略研究
    3.1 选择性谐波补偿控制概述
    3.2 基于DFT的滤波结构
    3.3 基于DFT的重复控制策略
    3.4 仿真验证
        3.4.1 稳态仿真
        3.4.2 动态仿真
        3.4.3 频率突变仿真
    3.5 本章小结
第4章 频率自适应的重复控制策略研究
    4.1 频率自适应重复控制概述
    4.2 基于拉格朗日分数延迟的重复控制策略
    4.3 基于虚拟变量采样的近似算法
    4.4 基于虚拟变量采样的重复控制策略
        4.4.1 基于虚拟变量采样的传统重复控制
        4.4.2 基于虚拟变量采样的DFT重复控制
    4.5 仿真验证
        4.5.1 基于虚拟变量采样的传统重复控制仿真验证
        4.5.2 基于虚拟变量采样的DFT重复控制仿真验证
    4.6 本章小结
第5章 并联型APF系统的软硬件设计及实验结果分析
    5.1 系统介绍
        5.1.1 RTDS简介
        5.1.2 TMS320F28377D简介
    5.2 硬件设计
        5.2.1 主电路设计
        5.2.2 调理电路设计
        5.2.3 保护电路设计
        5.2.4 数模转换电路设计
    5.3 软件设计
        5.3.1 主程序设计
        5.3.2 中断程序设计
        5.3.3 锁相程序设计
    5.4 实验结果及分析
    5.5 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 研究结论
    6.2 工作展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢

(9)有源电力滤波器自抗扰控制器的设计(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题的研究背景与意义
    1.2 电动钻机电控系统的研究现状
    1.3 有源电力滤波器的研究现状
        1.3.1 APF技术的研究现状
        1.3.2 APF装置的研究现状
    1.4 谐波与无功的产生及危害
        1.4.1 谐波与无功的来源
        1.4.2 谐波与无功的危害
    1.5 谐波的标准与抑制方法
        1.5.1 谐波的标准
        1.5.2 谐波抑制与无功补偿的方法
    1.6 主要研究内容与结构安排
第二章 电动钻机电气控制及谐波分析
    2.1 电动钻机电气控制系统组成
        2.1.1 动力系统
        2.1.2 电气传动控制系统
        2.1.3 MCC辅助系统
    2.2 电动钻机电网谐波与无功分析
        2.2.1 SCR系统的谐波与无功分析
        2.2.2 VFD系统的谐波与无功分析
    2.3 本章小结
第三章 有源电力滤波器工作原理与数学模型
    3.1 有源电力滤波器的基本原理
        3.1.1 APF的系统结构
        3.1.2 APF的工作原理
    3.2 有源电力滤波器的分类
    3.3 三相四线制APF数学模型
        3.3.1 三相静止坐标系(abc坐标系)数学模型
        3.3.2 同步旋转坐标系(dq0 坐标系)数学模型
    3.4 dq0 坐标系下解耦控制
    3.5 本章小结
第四章 有源电力滤波器谐波电流检测技术研究
    4.1 谐波电流检测技术
    4.2 基于瞬时无功功率理论的检测方法
        4.2.1 p-q检测法
        4.2.2 ip-iq检测法
        4.2.3 dq0 检测法
    4.3 谐波检测算法仿真分析
    4.4 本章小结
第五章 APF双环线性自抗扰控制器设计
    5.1 APF电流跟踪控制策略
        5.1.1 PI控制
        5.1.2 重复控制
        5.1.3 滑模控制
        5.1.4 自抗扰控制
    5.2 APF电流环LADRC的设计
        5.2.1 LADRC结构
        5.2.2 控制器设计
        5.2.3 控制器稳定性分析
    5.3 APF直流侧稳压控制理论
        5.3.1 直流侧功率交换模型
        5.3.2 控制策略
    5.4 APF电压环LADRC的设计
    5.5 本章小结
第六章 有源电力滤波器系统仿真分析
    6.1 APF仿真模型
    6.2 电流环控制仿真对比分析
        6.2.1 PI控制仿真分析
        6.2.2 LADRC控制仿真分析
        6.2.3 动态特性仿真分析
    6.3 电压环控制仿真对比分析
    6.4 电动钻机电网系统仿真分析
        6.4.1 PI控制
        6.4.2 LADRC控制
    6.5 本章小结
第七章 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果

(10)低压配电网三相不平衡治理技术的研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 低压配电网三相不平衡治理现状
        1.2.1 基于负荷相序切换的负载侧治理
        1.2.2 基于无功补偿的配电网侧治理
    1.3 论文主要工作与组织结构
第2章 配电网三相不平衡基本原理
    2.1 三相不平衡的基本概念
    2.2 三相不平衡度计算
        2.2.1 对称分量法
        2.2.2 三相不平衡度的计算
    2.3 低压配电网线路模型以及三相不平衡下线路功率损耗分析
    2.4 本章小结
第3章 基于无缝换相的负载侧三相不平衡治理技术研究
    3.1 三相不平衡换相开关整体结构
    3.2 基于差分进化算法的主控开关换相策略
        3.2.1 差分进化算法的基本原理
        3.2.2 负荷换相的数学模型
        3.2.3 换相开关换相流程
    3.3 换相开关相序无缝切换
        3.3.1 无缝切换总体结构及换相流程
        3.3.2 整流以及Boost电路设计
        3.3.3 逆变环节设计
        3.3.4 整体无缝切换环节仿真分析
    3.4 本章小结
第4章 基于MPC-SVG的配电网侧三相不平衡治理技术研究
    4.1 SVG基本原理
    4.2 主电路拓扑结构的选择与数学模型的建立
        4.2.1 三相四桥臂SVG拓扑结构
        4.2.2 数学模型的建立
    4.3 补偿电流检测技术研究
        4.3.1 补偿电流检测方法选取
        4.3.2 基于瞬时无功功率理论的电流检测方法
    4.4 电流跟踪控制策略
        4.4.1 电流跟踪控制策略选取
        4.4.2 基于模型预测控制算法的电流直接控制策略
        4.4.3 模型预测控制算法的时滞补偿与代价函数优化
    4.5 直流侧电压控制策略
    4.6 SVG整体仿真分析
        4.6.1 严重三相不平衡情况仿真分析
        4.6.2 带有无功不平衡以及电流畸变严重情况分析
    4.7 本章小结
第5章 基于换相开关与SVG相结合的综合治理技术研究
    5.1 三相不平衡综合治理方案
        5.1.1 综合治理方案整体结构
        5.1.2 综合治理流程
    5.2 综合治理方案仿真分析
        5.2.1 电流无畸变纯有功负荷仿真分析
        5.2.2 电流无畸变有功无功综合负荷仿真分析
        5.2.3 电流畸变有功无功综合负荷仿真分析
    5.3 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表学术论文和参加科研情况
学位论文评阅及答辩情况表

四、谐波及无功电流检测方法的研究(论文参考文献)

  • [1]基于储能型APF的微电网电能质量综合治理研究[D]. 严凯. 西安理工大学, 2021(01)
  • [2]面向冲击性负荷的馈线潮流控制方法研究[D]. 梁茹. 西安理工大学, 2021(01)
  • [3]电气化铁路电能质量治理研究[D]. 权学红. 陕西理工大学, 2021(08)
  • [4]具有有源滤波功能的光伏并网逆变器研究[D]. 王雨阳. 陕西理工大学, 2021(08)
  • [5]基于APF与SVG的矿井供电系统的谐波抑制与无功补偿研究[D]. 刘钧天. 长春工业大学, 2021(08)
  • [6]单相统一电能质量控制器的控制策略研究[D]. 仇天翊. 哈尔滨工业大学, 2021
  • [7]微电网谐波分析与抑制问题的研究[D]. 庄新新. 辽宁工业大学, 2021(02)
  • [8]并联型APF的改进重复控制策略研究[D]. 马艺丹. 太原理工大学, 2021(01)
  • [9]有源电力滤波器自抗扰控制器的设计[D]. 李雷明. 西安石油大学, 2021(09)
  • [10]低压配电网三相不平衡治理技术的研究[D]. 赵云龙. 山东大学, 2021(12)

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谐波和无功电流检测方法研究
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