一、RTK技术及其在高等级公路测设中的应用（论文文献综述）
赵媛劼[1]（2020）在《基于SPEEDBOX＿INS的道路平纵线形参数重构研究》文中认为路是道路交通系统的重要组成部分,而平纵线形参数作为道路的“骨架”,其技术参数的合理与否直接影响着车辆运行的安全性,因此,如何快速、准确的获取道路平纵线形参数对道路安全性评估、危险路段预判、道路改修扩建、交通事故责任鉴定具有十分迫切的现实需求和应用前景。本文基于车载SPEEDBOX＿INS开展道路线形参数重构技术的研究,综合运用道路线形识别技术,线形平差技术以及迭代优化理论等研究方法,建立道路平纵线形参数重构模型,从而实现了线形参数的重构,主要的研究内容如下:针对道路线形识别问题,在深入分析现有方案的基础上,分别采用车辆方位角数据和道路坡度角数据开展线形识别研究。考虑坡度角数据采样频率高,数据毛刺多等问题,采用移动平均滤波器进行数据滤波操作;提出了一种基于搜索的线形粗分段方法,分析方位角和坡度角数据的斜率特性,通过逻辑判别实现了平曲线直弯节点、纵曲线直圆节点以及线形类别的准确辨识。针对道路线形拟合过程易受粗差干扰、精度欠佳等问题,基于平差理论分别建立了直线、圆曲线在重心坐标下的平差模型,考虑粗差数据以及不属于待平差线形数据的干扰,引入稳健估计进行线形参数的选权迭代计算,可有效提升直线段、圆曲线线形参数的拟合精度;已知直、圆线形参数,参照公路线形设计理论进行线形整体连接,进而获取道路桩点坐标信息,最终可实现道路线形参数的重构。利用以上研究所得,在VS2015平台上开发了道路线形参数重构系统。针对行车数据读取和快速处理需求,设计了基于EXCEL程序接口函数、ADO开发技术和SQL语句查询技术的SPEEDBOX数据读取模块;研究了基于数据容量的自适应坐标系技术,通过数据截取操作可实现任一时段车辆运行状态数据的有效显示。最后,以西安市环山公路（一级、限速80km/h）下河滩路段为工程实例,对照公路线形设计规范,验证了道路线形参数重构系统的有效性。
司大刚[2]（2018）在《航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用》文中进行了进一步梳理交通运输业是促进国民经济发展的基础性产业,在生产生活中发挥着十分重要的作用,道路信息的准确、高效获取与更新对于加快交通基础设施的建设具有极其重要的意义。公路的勘测从最初的方案规划到最后的施工图设计,每个阶段需要的勘测成果的精度等级和比例尺都不尽相同,因此,如何高效的获取和利用高精度、多尺度的海量信息是公路勘测不懈追求的目标。相比较其他测量手段,机载激光雷达（Light Detection and Ranging,LiDAR）技术是一种能够连续自动快速、高效获取高时空分辨率地球空间信息的技术,同时适用于林区、山区等地形特点,这对于公路勘测效率的提高有很大的帮助。本文依托广西高速公路工程项目阐述了机载激光雷达技术在道路勘测设计中的应用,所做的工作如下:（1）研究总结了国内外机载激光雷达技术的发展,介绍了LiDAR系统的组成、工作原理、技术优势、作业流程等;阐述了LiDAR技术在山区高速公路带状地形勘测设计中的应用,并对LiDAR技术的数据采集、数据处理和数字产品的制作做了详细介绍。（2）用Leica公司设备配套软件和Terra Solid软件的系列模块对机载LiDAR数据进行一系列的处理。包括IPAS软件对GPS及IMU数据进行处理;利用Terra Solid软件中的Terra Scan模块对激光点云进行滤波、分类,在Terra Modeler模块中对滤波后的激光点云进行重组,内插生成DEM,在Terra Photo模块中制作DOM,利用DOM矢量化法绘制1:2000数字线划图,制作完成断面图等。（3）利用全站仪、GPS-RTK测量方法对机载LiDAR数据产品精度进行检查,数字地面模型精度满足高速公路勘测规范要求,阐明了机载LiDAR技术用于高速公路勘测设计的可行性。（4）对内业利用点云数据制作的断面和外业利用全站仪、GPS-RTK测量的断面,在Autocad环境下统计分析误差的分布范围、误差和地形、误差与地貌、误差与地表覆盖物的关系,研究各种因素对数字地面模型精度的影响规律,进行相关数学精度的分析。实际应用表明,机载激光雷达技术不仅可以通过激光点云量测得到测区地形图,数字地面模型以及纵横断面图、工点图等丰富的数据产品,同时结合地物影像数据,增强了对地物的判别能力,在道路勘测设计领域中有着广阔的应用前景和技术优势。
刘正发[3]（2016）在《山区高等级公路横断面测量信息系统的设计与开发》文中提出近年来,随着我国公路交通运输事业的不断发展以及西部大开发战略的实施,西部山区高速公路建设任务越来越重。在公路勘测设计和施工过程中,横断面测量是必不可少的基础性工作。由于山区地势陡峭、相对高差大,公路横断面测量难度大大加大,传统的测量手段已难以适应山区地形条件。因此研究新的横断面测量方法具有重要意义。本文在充分研究了山区险峻地形横断面测量新技术和计算模型的基础上,开发了基于PPC技术的山区高等级公路横断面测量信息系统。首先,对公路横断面测量理论计算模型进行了研究,提出了适宜于山区险峻地形横断面测量数据处理和分析的两种计算模型,即散点测量模式和变步长局部小三角网法,另外,针对树木茂密地带,提出了树（丛）林地带修正算法。其次,在分析了山区高速地形特征、横断面测量工况的基础上,详细阐述了三种山区公路横断面测量新技术（GPS-RTK技术、免棱镜全站仪、掌上简约型全站仪）的测量方法、数据采集（分析）方法、适用范围等,并从测量便捷性、操作性、测量精度、造价、适用工况等方面综合比较评价了三种方法的测量效果。然后,将掌上简约型全站仪与PPC技术结合,并根据公路横断面测量理论计算模型,研究开发了基于PPC技术的山区高等级公路横断面测量信息系统,并全面阐述了系统设计方案、软（硬）件配置、模块功能、用户界面等。最后,以贵州省板坝（桂黔界）至江底（黔滇界）高速公路第T11合同段为工程依托,运用传统的勘测方法和三种新技术分别对道路横断面进行了测量,并从勘测人数、时间、人员需携带仪器重量以及横断面测量精度四个方面比较这四种方法的差异,结果表明掌上简约型全站仪在山区公路横断面测量中的优势突出。论文研究开发的基于PPC技术的山区高等级公路横断面测量信息系统,满足山区高等级公路横断面测量要求,且能实现测量数据采集、记录、计算以及成图显示横断面的一体化作业,具有较好的推广和应用价值。
沈照庆,王和平,张富强[4]（2014）在《高等学校道路勘测设计实习改革探索与实践》文中指出根据现行的测量和道路测设作业方式,充分利用GNSS-RTK技术,研究设计适合道桥专业特点的实习方式,提出基于GPS-RTK和全站仪一体化的实习模式,提高学生的动手和思考能力,使实习操作与工程实践实现完美衔接。
王毅,张蓓[5]（2014）在《GPS技术在公路测量中的应用前景探讨》文中进行了进一步梳理全球定位系统GPS是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统,作为新一代卫星导航和定位系统,不仅具有良好的抗干扰性和保密性,且具有全球性、全天候、连续性、实时性的精密三维导航与定位能力,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
崔恒宾[6]（2012）在《数字地面模型原始数据采集方法与精度研究》文中指出当前，随着计算机技术、电子与信息技术、网络技术、空间技术的发展和各种测量高新技术的不断出现，使得公路勘察设计的测设手段得到了迅速的发展。航空摄影测量、遥感（RS）、全球卫星定位系统（GPS）、全站仪、数字化仪等已逐渐成为我国高等级公路测设中主要的地形数据采集方法和手段。地形数据是进行公路路线设计的基础数据，采集地形数据是建立数字地面模型的首要步骤。公路设计原始地形数据的来源一般有三种方法：采用航测方法从航测摄像片上获得数据；已有大比例尺地形图的数字化；野外实测采集地形数据。本文详细介绍了上述三种原始数据采集方法，叙述了各种方法的采集过程及采集后的数据处理；重点讨论了三种数据采集方法的采集精度及数字地面模型（DTM）的插值精度，为建立后的地面模型提供了精度保证；最后本文比较了三种数据采集方法各自的优缺点，得出了各采集方法在不同情况下的使用条件，对数字地面模型（DTM）的建立将会起到指导作用。本文结合贵阳至遵义公路扎佐至南白段改扩建工程数字地面模型，先利用GPS-RTK动态测量技术对数字地面模型范围内的点进行了高程实测，再对已建立的数字地面模型进行高程插值，将二者测得的高程进行对比，得出了检测点处的高程误差，对由航测数据建立的数字地面模型进行了精度分析。
邢伟[7]（2011）在《探讨GPS技术在公路勘测中的应用》文中认为全球定位系统GPS作为新一代卫星导航和定位系统,不仅具有良好的抗干扰性和保密性,且具有全球性、全天候、连续性、实时性的精密三维导航与定位能力,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
董强[8]（2011）在《GPS RTK技术在公路勘测设计与路线施工放样中的应用研究》文中研究表明GPS定位技术以及RTK定位技术以其测量精度高、选点灵活、布网方便、测站间无需通视、操作简单的特点赢得了众多测量人的青睐,在公路测量领域有着广泛的应用。GPS静态或快速静态方法可以用来建立沿线总体控制网,测绘带状地形图,作路线平面、纵横断面测量；在施工阶段可以为快速建立施工控制网作出贡献等。RTK技术的应用体现在,可以根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况,根据待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测,提高工作效率。本论文是全球定位系统（GPS）用于公路工程测量研究系统的一个子课题,主要研究全球定位系统（GPS）实时RTK技术在公路勘测设计与路线施工放样中的具体应用。论文简要介绍了GPS系统的组成、主要工作特点以及在公路工程中的应用现状；本文主要内容有：GPS定位技术在公路测量中的应用概述以及GPS定位技术的工作原理；公路测设工作的基本流程以及GPS定位技术在公路测量中的应用与探析等内容。本文结合我国南方测绘公司的灵锐S82RTK仪器的使用,全面地研究了公路GPS RTK测量的作业模式的特点以及应用GPS RTK技术进行公路测量（包括公路平面、纵断面、横断面）全过程。论文论述了GPS RTK与公路工程专业软件相结合,解决实际工程问题,并且提出了开放的测量世界（0SW）的理念。
富志鹏[9]（2011）在《基于LIDAR的高速公路测设技术应用研究》文中提出公路勘测主要的工作内容是中桩放样和纵断面、横断面测量,目前采用GPS RTK、全站仪和水准仪施工放样中桩以及测量纵、横断面,存在数据采集效率低、劳动强度大,受气候、地形、植被以及作业路段的环境影响较大等缺点。采用电子平板、航空摄影测量或数字化地形图等方法生成数字地面模型（DTM）,再在DTM中通过内插截取纵、横断面,可以有效减少自然环境的影响、降低劳动强度、提高公路勘测的效率和效益。随着我国高速公路建设呈现出由平原区向山区、地形简单到复杂地区、植被稀少地区向植被密集地区推进的趋势,加大了公路测设的工作量及难度,并对测设精度和效率提出了更高的要求。现有数据采集方法的精度难以满足当前公路勘测的要求,这种情况下,提出了基于LIDAR的高速公路测设技术应用研究,力求解决公路测设中存在的问题。本文依托京津塘和京港澳高速公路改、扩建项目,采集了大量的机载及车载LIDAR点云数据,生成不同条件下的数字地面模型,根据航空LIDAR扫描系统的技术特点,分别采用800m和1500m航高对指定路段进行数据采集,分析研究了航高、基站分布、地面控制点、地形、植被等因素对最终生成数字地面模型精度的影响规律；运用车载LIDAR扫描系统进行数据采集,对数据精度误差进行分析研究,结合GPS RTK以及全站仪等测量方法的分析验证,证实了LIDAR扫描技术的准确性及可行性。根据公路平面、高程精度限差标准的确定,提出了航空和车载LIDAR扫描技术在新建和改扩建公路中的适应性。在满足数字地面模型精度的情况下,航空LIDAR扫描技术需通过降低航高等措施来达到平面、高程等精度要求,以满足新建和改扩建公路的要求。因受现状路网等因素影响,车辆的通达性受到限制,制约了车载LIDAR扫描技术在新建公路中的应用,但应用于公路改扩建中是比较理想的方法,从安全性、测量精度、勘测效率和设计需求等方面均能满足要求。根据航空飞行或车辆行驶结束后经过点云数据处理即可以生成正射影像地形图的特点,结合正射影像地形图上具有平面和高程信息的可量测性,建立了基于LIDAR扫描技术的公路勘测流程,从而缩短了勘察设计周期,提高了效率。基于纬地三维道路CAD系统中的数字地面模型技术,结合点云数据特点和点云数据处理的实际需求,开发了针对点云数据的自动提取、数据区域搜索、数模简化等功能,解决了LIDAR扫描数据量大、难以操作处理、难以应用的困难,并根据对数据高精度的要求,在点云数据进行简化的同时,保证了数据的高精度标准。通过纬地系统对LIDAR扫描生成1as数据的提取、简化等处理,形成所需要的数模结构,在设计中可以随时调用,实现了LIDAR扫描数据与现有公路设计软件的有效融合。最后,根据上述研究及成果,从效率、费用和效益方面论述了LIDAR技术在我国公路行业中的应用前景。
刘卫东[10]（2010）在《RTK-GPS技术在林区道路工程中的应用研究》文中进行了进一步梳理林区道路是林业生产和发展不可缺少的基础设施,也是开展林区生产经营活动的基本条件。过去,林区道路主要是为林区生产服务,其主要功能是运输木材。随着产业结构的调整以及林业经营方向的改变,林区道路的功能已经大大拓展.除了木材、林产品、生产资料的运输外,在森林资源保护、森林防火、有害生物防治、林区治安以及森林旅游等方面的功能与作用日益凸现。村村通公路工程,是国家为构建和谐社会,支持新农村建设的一项重大举措。建设新林区是建设新农村的一个重要组成部分。林区道路是林区的一项基础设施,长期以来它都是制约林区经济发展的瓶颈。解决好这一问题,对于促进林区经济发展、提高林区居民生活水平具有十分重要的意义。本论文以修溪公路工程为实例进行研究,得出：为了加快林区道路的建设步伐,让有限的建设资金发挥出更大的生态和经济效益,在林区公路在建设中有必要引进新技术新理念。RTK-GPS技术与现代的机算机技术的结合能够为林区道路建设提供快速准确的林区基础数据。通过科学规划,合理布局,分步实施,为林区公路网的完善和综合选线提供可靠的依据,从而以最少投入取得最大效益。这是有效保护森林资源,充分挖掘林区生产潜力的需要。RTK-GPS技术能很快速准确的提供多种林区道路建设和林区生产的多种数据,RTK-GPS作业时不需要点间通视,测量中可以大大减少不必要的林木砍伐,对生态环境起到了很好的保护作用,RTK-GPS测量精度均匀结果可靠,可以用于林区道路工程测量,与传统测量和放样方法相比可以省时省力。但是RTK-GPS技术在林区的应用也还有很多问题需要进行深入的研究,比如RTK-GPS数据链在山区的传播规律研究,如何能做到林区全方位的覆盖。林区如何建立统一的GPS控制网的研究等。
二、RTK技术及其在高等级公路测设中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、RTK技术及其在高等级公路测设中的应用（论文提纲范文）
（1）基于SPEEDBOX＿INS的道路平纵线形参数重构研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 道路线形识别技术研究现状 |
| 1.2.2 线形参数重构技术研究现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 SPEEDBOX_INS车辆行驶参数采集与预处理 |
| 2.1 SPEEDBOX_INS常用坐标系及其转换 |
| 2.1.1 坐标系定义 |
| 2.1.2 坐标系转换 |
| 2.2 SPEEDBOX_INS定位测姿原理 |
| 2.2.1 SPEEDBOX_INS简介 |
| 2.2.2 GPS_RTK双天线的定位与测姿 |
| 2.2.3 惯性导航系统测姿原理 |
| 2.3 基于SPEEDBOX_INS的数据采集和预处理 |
| 2.3.1 SPEEDBOX_INS设备数据采集 |
| 2.3.2 行车采集数据的中心化改正 |
| 2.3.3 坡度角特征参数可用性分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 融合平差理论与稳健估计的道路线形参数重构研究 |
| 3.1 道路线形基本组成 |
| 3.2 基于搜索的道路线形粗分段 |
| 3.2.1 常见的线形分段方法 |
| 3.2.2 基于搜索法的直弯节点提取 |
| 3.2.3 基于搜索的变坡点识别 |
| 3.3 融合平差与稳健估计的线形参数重构 |
| 3.3.1 直线段的平差计算 |
| 3.3.2 圆曲线段的平差计算 |
| 3.3.3 基于稳健估计的迭代计算 |
| 3.4 平曲线重构结果校验 |
| 3.4.1 缓和曲线参数计算 |
| 3.4.2 平曲线参数校验 |
| 3.5 纵曲线重构结果校验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 道路线形参数重构系统开发 |
| 4.1 道路线形参数重构系统开发概述 |
| 4.1.1 SPEEDBOX数据读取模块设计 |
| 4.1.2 重构系统数据预处理模块设计 |
| 4.1.3 重构系统功能模块设计 |
| 4.2 道路线形参数重构实例 |
| 4.2.1 平曲线线形参数重构 |
| 4.2.2 纵曲线线形参数重构 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 |
| 致谢 |
（2）航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 国内外机载激光雷达技术的发展与研究现状 |
| 1.2.1 国外发展与研究现状 |
| 1.2.2 国内发展及研究现状 |
| 1.3 本文研究的目的和主要内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 文章结构 |
| 2 机载激光雷达测量系统 |
| 2.1 机载激光雷达系统介绍 |
| 2.1.1 广域差分GPS/IMU组合系统 |
| 2.1.2 激光测距单元 |
| 2.1.3 激光扫描单元 |
| 2.1.4 数码照相系统 |
| 2.1.5 中心控制单元 |
| 2.2 机载激光雷达测量对地定位基本原理 |
| 2.3 机载激光雷达测量技术的优势 |
| 2.4 道路勘测设计的内容 |
| 2.5 机载激光雷达系统作业流程 |
| 2.5.1 飞行准备 |
| 2.5.2 航线设计 |
| 2.5.3 航线检查与地面模拟飞行 |
| 3 广西高速公路勘测应用 |
| 3.1 项目概况介绍 |
| 3.2 项目成果规格及相关精度指标要求 |
| 3.3 技术路线设计 |
| 3.4 航空摄影测量 |
| 3.4.1 航摄设备 |
| 3.4.2 检校场设计 |
| 3.4.3 测区航线布设及航飞前测试 |
| 3.5 |
| 3.5.1 地面基准站布设与观测 |
| 3.5.2 航飞数据采集 |
| 3.5.3 数据检查 |
| 3.6 质量控制 |
| 3.6.1 数据文件 |
| 3.6.2 POS数据 |
| 3.6.3 地面基站数据 |
| 3.6.4 点云数据 |
| 3.6.5 影像数据 |
| 4 LiDAR数据处理 |
| 4.1 LiDAR数据处理作业流程 |
| 4.2 数据预处理 |
| 4.2.1 GPS数据差分 |
| 4.2.2 激光点云解算 |
| 4.2.3 影像解算 |
| 4.2.4 航摄数据预处理得到的数据 |
| 4.3 点云数据后处理 |
| 4.3.1 激光点云数据航带匹配与检校 |
| 4.3.2 点云滤波分类 |
| 4.3.3 DEM及等高线制作 |
| 4.4 空三加密 |
| 4.4.1 使用设备及软件 |
| 4.4.2 空三加密精度 |
| 4.4.3 加密点量测 |
| 4.5 数字地形图的制作 |
| 4.5.1 数字地形图数据的质量要求 |
| 4.5.2 立体采集 |
| 4.6 地形图编辑 |
| 4.6.1 作业内容 |
| 4.6.2 作业要求 |
| 4.7 纵横断面图制作 |
| 4.7.1 断面生产技术要求 |
| 4.7.2 断面生产数据格式 |
| 4.7.3 制作断面文本文件 |
| 5 项目成果精度检查与分析 |
| 5.1 数字地面模型精度检查 |
| 5.1.1 数字地面模型高程精度的检测 |
| 5.1.2 工点图平面精度的检测 |
| 5.2 中桩高程精度检查 |
| 5.2.1 精度统计 |
| 5.2.2 误差分析 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（3）山区高等级公路横断面测量信息系统的设计与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 |
| 1.2.1 GPS RTK技术 |
| 1.2.2 智能型全站仪 |
| 1.2.3 PDA技术 |
| 1.2.4 横断面测量理论和计算方法 |
| 1.3 主要研究内容、创新点与技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 本文创新点 |
| 1.3.3 研究技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 山区公路横断面测量理论计算模型 |
| 2.1 散点测量模式 |
| 2.1.1 测量原理 |
| 2.1.2 误差要求 |
| 2.1.3 计算流程 |
| 2.2 局部小步长三角网 |
| 2.2.1 构建TIN的算法研究 |
| 2.2.2 特征三角网的建立及其拓朴关系的存贮 |
| 2.2.3 基于三角剖分的格网DEM的生成 |
| 2.3 树（丛）林地带修正算法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 山区公路横断面测量新技术 |
| 3.1 山区高等级公路横断面测量特征分析 |
| 3.1.1 地形划分及特征 |
| 3.1.2 横断面测量特殊工况 |
| 3.2 GPS-RTK技术 |
| 3.2.1 工作原理 |
| 3.2.2 技术特点 |
| 3.2.3 在山区高等级公路横断面测量上的应用 |
| 3.2.4 应用分析 |
| 3.3 免棱镜全站仪 |
| 3.3.1 工作原理 |
| 3.3.2 技术特点 |
| 3.3.3 在山区高等级公路横断面测量上的应用 |
| 3.3.4 应用分析 |
| 3.4 掌上简约型全站仪 |
| 3.4.1 工作原理及技术特点 |
| 3.4.2 在山区高等级公路测量上的应用 |
| 3.4.3 应用分析 |
| 3.5 三种方式的比较 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于PPC的山区高等级公路横断面测量系统开发 |
| 4.1 系统总体设计 |
| 4.1.1 系统原理 |
| 4.1.2 总体要求 |
| 4.1.3 系统总体结构设计 |
| 4.1.4 数据管理方式与输入输出 |
| 4.2 软硬件配置及开发环境 |
| 4.2.1 硬件配置 |
| 4.2.2 软件配置 |
| 4.2.3 开发环境 |
| 4.3 程序部分代码 |
| 4.4 软件部分运行界面 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 试验段工程（工程案例） |
| 5.1 案例工程介绍 |
| 5.2 比较与分析 |
| 5.2.1 人数、时间、携带仪器重量比较 |
| 5.2.2 横断面精度比较 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）高等学校道路勘测设计实习改革探索与实践（论文提纲范文）
| 1 高校道路勘测实习的现状及问题 |
| 2 GPS-RTK+全站仪一体化实习模式构建 |
| 2.1 实践意义 |
| 2.2 利用GPS-RTK与全站仪联合进行道路测设 |
| 2.3 方案设计 |
| 2.4 具体实施 |
| 3 实习新模式的实施与评价 |
| 4 结语 |
（5）GPS技术在公路测量中的应用前景探讨（论文提纲范文）
| 1 GPS技术发展现状 |
| 2 GPS技术在公路测量中的应用前景 |
| 3 RTK技术在公路测量中的应用 |
| 4 RTK技术的优点 |
| 5 结语 |
（6）数字地面模型原始数据采集方法与精度研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 传统公路测设方法存在的问题 |
| 1.1.2 公路测设—体化集成系统 |
| 1.2 数字地面模型在公路路线设计中的应用 |
| 1.3 地形数据采集方法简介 |
| 1.4 本文的研究思路及主要研究内容 |
| 1.4.1 本文的研究思路 |
| 1.4.2 本文的主要研究内容 |
| 第二章 公路航空摄影测量数据采集与处理 |
| 2.1 航空摄影测量及其在公路测设中的应用 |
| 2.1.1 航空摄影测量的发展 |
| 2.1.2 航空摄影测量在公路测设中的应用 |
| 2.2 航测数据采集 |
| 2.2.1 航测数据采集的方法 |
| 2.2.2 航测数据采集的内容和要求 |
| 2.3 航测数据采集的质量保证措施 |
| 2.3.1 航测精度的保证措施 |
| 2.3.2 航测数据采集的质量控制 |
| 2.4 航摄测量数据的 DTM 高程插值精度 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 数字化仪数据采集与处理 |
| 3.1 数字化仪基本原理与作业方式 |
| 3.1.1 数字化仪的基本结构和工作原理 |
| 3.1.2 数字化仪与计算机的连机数据采集 |
| 3.2 数字化仪的坐标转换与图纸变形纠正 |
| 3.2.1 两种坐标系统之间的变换 |
| 3.2.2 地形图图纸变形纠正 |
| 3.3 数字化仪数据采集的可靠性和精度问题 |
| 3.4 数字化仪采集数据的 DTM 高程插值精度 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 野外实测数据采集与处理 |
| 4.1 全站仪采集地形数据 |
| 4.2 全站仪测图的精度保证 |
| 4.3 GPS 数据采集与处理 |
| 4.3.1 GPS 在公路航测方面的应用 |
| 4.3.2 GPS-RTK 动态定位在公路路线勘测中的应用 |
| 4.4 野外实测数据的 DTM 高程插值精度要求 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 数字地面模型原始数据采集方法比选与精度分析实例 |
| 5.1 数字地面模型原始数据采集方法的比选 |
| 5.1.1 数字地面模型原始数据采集方法的比较 |
| 5.1.2 数字地面模型原始数据采集方法的选择 |
| 5.2 数字地面模型精度分析实例 |
| 5.2.1 项目背景 |
| 5.2.2 贵遵公路数字地面模型 |
| 5.2.3 航测数字地面模型的精度检测 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结语 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 需要进一步研究的问题 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）探讨GPS技术在公路勘测中的应用（论文提纲范文）
| 1 GP S测量简介 |
| 2 GP S技术在公路测量中的应用前景 |
| 3 RTK技术在公路测量中的应用 |
| 3.1 实时动态 (RTK) 定位技术简介。 |
| 3.2 应用。最新的RTK技术在公路测设中具备以下几个功能和作用: |
| 3.3 RTK技术的优点。 |
| 4 结论 |
（8）GPS RTK技术在公路勘测设计与路线施工放样中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.1.1 公路勘测设计技术的发展概况 |
| 1.1.2 我国公路测设技术发展方向与对策 |
| 1.2 论文的主要内容和应用价值 |
| 第二章 全球定位系统(GPS)简介 |
| 2.1 GPS全球定位系统的组成 |
| 2.2 GPS全球定位系统的应用特点 |
| 2.3 GPS坐标系统 |
| 2.4 GPS定位基本原理 |
| 2.5 GPS定位测量的实施 |
| 2.6 GPS精密高程测量 |
| 第三章 数字测图方法 |
| 3.1 概述 |
| 3.1.1 数字化测绘的概念 |
| 3.1.2 数字测图的主要特点 |
| 3.2 野外数据采集的作业模式及碎部点位信息的采集 |
| 3.2.1 野外数据采集的作业模式 |
| 3.2.2 碎部点位信息的采集 |
| 3.3 数字地面模型的建立和等高线的绘制 |
| 3.3.1 DTM的建立——构建三角网 |
| 3.3.2 修改DTM |
| 3.3.3 等高线绘制 |
| 3.3.4 等高线的修饰 |
| 3.4 地形图的处理与输出 |
| 3.4.1 图形分幅 |
| 3.4.2 图形的显示与编辑 |
| 3.4.3 绘图仪自动绘图 |
| 第四章 道路辅助设计软件HintCAD的应用 |
| 4.1 HintCAD纬地道路辅助设计系统主要功能 |
| 4.1.1 路线辅助设计 |
| 4.1.2 互通式立交辅助设计 |
| 4.1.3 数字化地面模型应用(DTM) |
| 4.1.4 公路三维真实模型的建立(3DRoad) |
| 4.1.5 平交口自动设计 |
| 4.1.6 其他功能 |
| 4.1.7 数据输入与准备 |
| 4.1.8 输出成果 |
| 4.2 路线设计一般思路与设计流程 |
| 4.2.1 常规公路施工图设计项目设计一般思路与设计流程 |
| 4.2.2 低等级公路设计项目设计一般思路与设计流程 |
| 4.2.3 互通式立交设计项目 |
| 第五章 GPS放样公路中线技术研究 |
| 5.1 极坐标法放线技术简要回顾 |
| 5.2 GPS放样公路中线基本思路 |
| 5.3 GPS放样公路中线的数据处理 |
| 5.3.1 公路中线上任一中桩点坐标的计算 |
| 5.3.2 坐标引数法数据处理 |
| 5.3.3 桩号引数法数据处理 |
| 5.3.4 测点引数法数据处理 |
| 5.4 GPS自动放样公路中线技术研究 |
| 第六章 南方测绘灵锐S82双频GPS RTK工程应用 |
| 6.1 仪器连线 |
| 6.2 开/关机电源 |
| 6.3 基本操作 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 7.3 需要进一步研究的工作 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（9）基于LIDAR的高速公路测设技术应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究的目的及意义 |
| 1.3 我国公路测设现状及需求特点 |
| 1.3.1 国内公路测设现状 |
| 1.3.2 国内公路测设存在的问题 |
| 1.3.3 公路测设数据需求特点 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.4.1 国外研究现状 |
| 1.4.2 国内研究现状 |
| 1.5 研究内容和技术路线 |
| 1.5.1 主要研究内容 |
| 1.5.2 技术路线 |
| 第二章 LIDAR扫描技术理论 |
| 2.1 LIDAR扫描技术数据获取原理 |
| 2.1.1 基本原理 |
| 2.1.2 LIDAR扫描系统的工作原理 |
| 2.1.3 LIDAR扫描点云轨迹 |
| 2.1.4 三维激光雷达扫描系统数据记录方式 |
| 2.2 LIDAR扫描仪分类 |
| 2.2.1 按照空间位置与扫描系统运行的平台分类 |
| 2.2.2 按照扫描仪激光光束的发射方式分类 |
| 2.2.3 按照扫描成像方式分类 |
| 2.2.4 按照测距原理划分分类 |
| 2.3 LIDAR扫描技术的数据处理 |
| 2.3.1 滤波处理 |
| 2.3.2 滤波基本原理 |
| 2.3.3 迭代线性最小二乘内插滤波法 |
| 2.3.4 数学形态学滤波法 |
| 2.3.5 算法的综合评价 |
| 2.3.6 坐标转换 |
| 2.4 LIDAR扫描技术特点 |
| 2.4.1 LIDAR扫描技术特点 |
| 2.4.2 LIDAR扫描技术与摄影测量的比较 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 航空LIDAR扫描技术的应用研究 |
| 3.1 航空LIDAR扫描数据采集 |
| 3.1.1 试验区域及机型和机场的选择 |
| 3.1.2 航空LIDAR扫描系统设备 |
| 3.1.3 GPS基准站设置和联测 |
| 3.1.4 LIDAR扫描系统检校场飞行 |
| 3.1.5 LIDAR扫描系统数据采集 |
| 3.2 地面数据采集 |
| 3.2.1 地标点及地标点测量 |
| 3.2.2 其他点位测量 |
| 3.3 LIDAR扫描系统数据处理 |
| 3.3.1 LIDAR扫描系统内业数据处理流程及预处理 |
| 3.3.2 LIDAR扫描系统数据处理 |
| 3.3.3 数据编辑 |
| 3.3.4 坐标转换 |
| 3.4 LIDAR扫描系统精度分析 |
| 3.4.1 影响DEM精度因素 |
| 3.4.2 影响LIDAR扫描点云数据精度因素 |
| 3.4.3 试验方法 |
| 3.4.4 高程精度试验结果分析 |
| 3.4.5 平面精度试验结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 车载LIDAR扫描技术的应用研究 |
| 4.1 车载LIDAR扫描系统数据采集 |
| 4.2 野外路面测量 |
| 4.2.1 路面校正点及检查点测量 |
| 4.2.2 野外路面测量要求 |
| 4.3 数据处理 |
| 4.4 数据精度计算分析 |
| 4.4.1 平面内部精度计算分析 |
| 4.4.2 路面高程校正拟合精度计算分析 |
| 4.4.3 五等水准测量精度计算分析 |
| 4.4.4 LIDAR高程误差计算分析 |
| 4.4.5 GPS RTK高程测量误差计算分析 |
| 4.4.6 全站仪半侧回三角高程测量误差计算分析 |
| 4.4.7 LIDAR点云高程精度的进一步验证 |
| 4.4.8 LIDAR点云平面位置精度计算分析 |
| 4.4.9 极坐标方法测量平面位置精度计算分析 |
| 4.4.10 GPS RTK方法测量平面位置精度计算分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于LIDAR扫描技术的适应性研究 |
| 5.1 LIDAR扫描技术实施方案分析研究 |
| 5.1.1 精度限差标准的确定 |
| 5.1.2 新建公路LIDAR扫描技术实施方案 |
| 5.1.3 改扩建公路LIDAR扫描技术实施方案 |
| 5.1.4 1∶2000地形图LIDAR扫描技术实施方案 |
| 5.2 基于LIDAR扫描技术的勘测流程分析研究 |
| 5.2.1 基于航测成图技术的公路勘测流程 |
| 5.2.2 基于平板测图技术的公路勘测流程 |
| 5.2.3 基于LIDAR扫描技术测图的公路勘测流程 |
| 5.3 LIDAR扫描成果在公路设计中的应用研究 |
| 5.3.1 LIDAR扫描的las数据 |
| 5.3.2 数模简化技术的开发 |
| 5.3.3 纬地系统的数模简化过程 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 社会经济效益评价 |
| 6.1 效率评价 |
| 6.1.1 流程改变提高的效率 |
| 6.1.2 LIDAR扫描技术本身所提高的效益 |
| 6.2 效益评价 |
| 6.2.1 流程改变提高的经济效益 |
| 6.2.2 LIDAR扫描技术本身效率的提高而带来的经济效益 |
| 6.2.3 间接经济效益评价 |
| 6.2.4 社会效益评价 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 研究成果及展望 |
| 7.1 主要研究成果 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 需进一步研究的问题 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（10）RTK-GPS技术在林区道路工程中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义及其来源 |
| 1.1.1 意义 |
| 1.1.2 课题来源 |
| 1.2 RTK-GPS研究综述 |
| 1.2.1 GPS在林业上的应用 |
| 1.2.2 全球定位系统 |
| 1.2.3 GPS系统的组成 |
| 1.2.4 RTK-GPS测量的基本原理 |
| 1.2.5 GPS接收机与卫星信号 |
| 1.3 RTK-GPS技术在道路工程中的应用现状 |
| 1.3.1 RTK-GPS在林区控制测量中的应用 |
| 1.3.2 林区道路带状地形图的测绘 |
| 1.3.3 林区道路中线测设 |
| 1.3.4 林区道路纵断面和横断面测量 |
| 1.4 GPS的理论基础 |
| 1.5 RTK-GPS技术在林区道路中应用的主要研究方法和目标 |
| 1.6 RTK-GPS技术在林区道路中的应用前景和存在的问题 |
| 1.6.1 应用前景 |
| 1.6.2 存在的问题 |
| 1.6.3 减弱或消除GPS测量误差的主要措施和方法 |
| 1.7 本文研究的主要内容 |
| 2 索溪地区的自然地理条件 |
| 2.1 地形、地貌 |
| 2.2 地质构造 |
| 2.3 气象条件 |
| 3 RTK-GPS在林区道路工程中的应用研究 |
| 3.1 RTK-GPS在林网数据库的建立中的应用 |
| 3.1.1 首级控制网的建立 |
| 3.1.2 控制点加密和外业数据采集 |
| 3.2 RTK-GPS在索溪公路工程中的应用 |
| 3.2.1 工程技术指标 |
| 3.2.2 RTK-GPS在林区公路中的测量应用 |
| 3.2.3 RTK-GPS在林区道路放样实例 |
| 3.3 对环境的保护作用 |
| 研究结论与讨论 |
| 结论 |
| 讨论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
四、RTK技术及其在高等级公路测设中的应用（论文参考文献）
- [1]基于SPEEDBOX＿INS的道路平纵线形参数重构研究[D]. 赵媛劼. 长安大学, 2020(06)
- [2]航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用[D]. 司大刚. 兰州交通大学, 2018(03)
- [3]山区高等级公路横断面测量信息系统的设计与开发[D]. 刘正发. 长安大学, 2016(05)
- [4]高等学校道路勘测设计实习改革探索与实践[J]. 沈照庆,王和平,张富强. 地理空间信息, 2014(04)
- [5]GPS技术在公路测量中的应用前景探讨[J]. 王毅,张蓓. 北京测绘, 2014(02)
- [6]数字地面模型原始数据采集方法与精度研究[D]. 崔恒宾. 长安大学, 2012(07)
- [7]探讨GPS技术在公路勘测中的应用[J]. 邢伟. 黑龙江科技信息, 2011(30)
- [8]GPS RTK技术在公路勘测设计与路线施工放样中的应用研究[D]. 董强. 山东大学, 2011(06)
- [9]基于LIDAR的高速公路测设技术应用研究[D]. 富志鹏. 长安大学, 2011(05)
- [10]RTK-GPS技术在林区道路工程中的应用研究[D]. 刘卫东. 中南林业科技大学, 2010(03)