一、LaCoste-U型水下重力仪（论文文献综述）
朱丹丹[1]（2018）在《水下重力测量系统关键技术研究》文中研究说明随着重力测量技术和捷联惯导技术的运用越来越广泛,对水下重力测量系统的研究逐渐引起了人们的关注,为此本文开展了对水下重力测量系统关键技术的研究,主要包括标定、动态初始对准和水下重力测量处理软件,其研究内容和成果如下:建立了捷联式重力仪的误差模型,设计了角增量实验、位置实验和翻滚实验,并在转台上分别完成了分立式标定和系统级标定实验,从而获得各参数项来提高导航的精度,并对分别采用双子样算法和毕卡算法来更新四元数的系统级标定的收敛过程进行了对比。给出了捷联式重力仪系泊状态下的粗对准算法,利用卡尔曼滤波来实现精对准,最后为了消除杆臂效应对初始对准的影响,采用了杆臂效应的补偿方案来解决。并且通过编写算法程序和设计实验来验证算法的正确性。采用了三层架构体系,编制了基于C#的水下重力测量数据处理软件,完成了包括预处理、重力异常解算和图形显示等各个模块界面和业务的设计与实现。软件能够稳定运行,具有良好的可视化特性和扩展性。本文的研究工作对于开展水下重力测量系统的研究具有重要的参考价值。
杨战军,李德春,李克义,李昭[2]（2018）在《河湖区冰上高精度重力勘探方法及效果》文中认为重力勘探方法是地质及资源能源勘查最基本的地球物理勘探方法之一,往往是一个地区最先实施的地球物理方法。地面重力资料采集需要把重力仪放置在稳定底盘或支架上进行静态重力测量,是精度最高的重力勘探方法。但一些河湖面积和水深均较大,无法采用稳定底盘或高脚架进行重力测量,就会造成高精度地面重力资料空白,影响精细勘探工作。针对河湖区高精度重力勘探,本文提出了一套冰上重力资料采集方法,即在河湖结冰一定厚度后,采用自动型陆地重力仪在冰上进行重力测量,使用冰钻钻取冰洞并使用水深仪进行水深测量,在异常计算中增加三维水体重力改正,从而获得河湖区高精度重力资料。本方法在青海某湖区高精度地面重力勘探中得到了应用,并获得了良好的效果。
蔡鹏[3]（2017）在《重力场中水下低速载体的运动加速度提取技术研究》文中指出重力场中水下运载体的垂向运动加速度提取技术在水下运载体的定深控制、重力测量等领域具有重要应用,如何将加速度计测量值中的垂向运动加速度和重力加速度分离也一直是这些领域的研究重点。水下运载体在水下无航速状态下维持固定的深度是其水下停泊的重要方式之一,垂向运动加速度的提取是影响潜器水下深度控制精度的关键因素之一。同时,分离出的高精度的重力加速度是重力测绘的重要参数。本课题通过自己课题组研究的微小加速度测量平台上,结合水下运载体运动模型及实际能获得的外部信息,建立基于加速度计在水下变化重力场中测量载体垂向运动加速度以及所在位置重力加速度的完整方案模型,主要研究内容包括:1、结合微小加速度测量仪,详细介绍了如何建立该装置本身的坐标系,并将测量得到加速度坐标系投影到地理坐标系下。鉴于本测量装置没有姿态测量装置,提出了通过与外界姿态测量装置对准,从而利用外界的姿态信息,并指出了需要满足测量精度要求的姿态精度。2、针对陀螺仪的长期漂移较大,且姿态对加速度投影到地理坐标系后的精度影响较大,结合加速度计长期稳定性较好,提出了利用三轴加速度计信息修正陀螺仪长期漂移的方式。3、利用水下载体能提供的信息,分析了加速度的解算方式,并讨论了水下载体低速情况下干扰因素的影响,最终实现了加速度测量值中垂向运动加速度与重力加速度的分离。最后,通过微小加速度测量仪,结合算法仿真,并在实验室搭建简易的平台验证整套理论的可行性。
李克义[4]（2004）在《LaCoste-U型水下重力仪》文中认为该文扼要阐述了新近引进的LaCoste-U型水下重力仪的结构、原理,较全面地介绍了该仪器在作业施工中的测点定位、验潮、数据、仪器试验及其实际工作效果。
杨巨保[5]（1997）在《拉科斯特-隆贝格地面重力仪的发展简史》文中提出
杨巨保,李虎占,冉学峰[6]（1994）在《U型水下重力仪简介》文中进行了进一步梳理 前言 研制水下重力仪的主要目的是要在海上极其恶劣的环境中开展重力测量。当仪器下放到水底时常会发生碰撞,仪器拉出水面时也可能碰到船舷,在海底仪器偶而也会被拖曳,以及其它难以预料的情况都要求水下重力仪必须坚固耐用。有较强的抗碰撞能力。水下重力测量需要解决的主要问题是由水波动引起的振动干扰,尤其是在浅于15m的泥质水底测量时问题更为严重。
二、LaCoste-U型水下重力仪（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、LaCoste-U型水下重力仪（论文提纲范文）
（1）水下重力测量系统关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 水下重力测量系统的研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 重力仪 |
| 1.2.2 水下重力测量系统 |
| 1.3 论文主要内容 |
| 第二章 关键技术与研究工作基础概述 |
| 2.1 关键技术 |
| 2.1.1 捷联式重力仪 |
| 2.1.2 水下重力测量系统关键技术 |
| 2.2 研究工作的数学基础 |
| 2.2.1 坐标系 |
| 2.2.2 捷联惯导数学模型 |
| 2.2.3 捷联式重力测量系统数学模型 |
| 2.2.4 卡尔曼滤波 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 捷联式重力仪标定 |
| 3.1 捷联式重力仪误差源 |
| 3.2 捷联式重力仪标定误差模型 |
| 3.3 捷联式重力仪分立式标定 |
| 3.3.1 角增量实验原理 |
| 3.3.2 位置实验原理 |
| 3.4 捷联式重力仪系统级标定 |
| 3.4.1 卡尔曼滤波状态方程 |
| 3.4.2 系统级标定实验设计 |
| 3.5 结果与分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 水下捷联式重力仪初始对准 |
| 4.1 捷联式重力仪粗对准 |
| 4.1.1 系泊状态下对准模型 |
| 4.1.2 双矢量定姿算法 |
| 4.2 捷联式重力仪精对准 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波状态方程 |
| 4.2.2 实验及分析 |
| 4.3 捷联式重力仪杆臂效应 |
| 4.3.1 杆臂效应误差模型 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波状态方程 |
| 4.3.3 实验及分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于C#水下重力测量系统软件设计与实现 |
| 5.1 总体方案设计 |
| 5.1.1 需求分析 |
| 5.1.2 架构设计 |
| 5.2 功能模块的设计与实现 |
| 5.2.1 实时处理 |
| 5.2.2 离线处理 |
| 5.2.3 日志记录 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（3）重力场中水下低速载体的运动加速度提取技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1. 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 加速度计国内外研究现状 |
| 1.2.2 水下重力仪国内外研究现状 |
| 1.3 论文的研究内容与研究意义 |
| 1.3.1 论文的研究内容 |
| 1.3.2 论文的研究意义 |
| 2. 微小加速度测量系统概述 |
| 2.1 本文所使用物理参数 |
| 2.1.1 本文所使用地球几何模型 |
| 2.1.2 本文所用坐标系 |
| 2.2 微小加速度测量装置及测量方案 |
| 2.2.1 运动加速度(重力加速度)测量方案 |
| 2.2.2 微小加速度测量装置 |
| 2.3 本章小结 |
| 3. 加速度坐标系建立及投影 |
| 3.1 测量仪加速度计正交坐标系的建立 |
| 3.1.1 测量装置加速度计坐标标定 |
| 3.1.2 系统加速度计正交坐标系建立 |
| 3.2 加速度测量仪器坐标系投影到地理坐标系 |
| 3.2.1 姿态对加速度投影的影响 |
| 3.2.2 动基座传递对准参数匹配方法 |
| 3.3 动基座传递对准的仿真分析 |
| 3.4 动基座传递对准的实验验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 4. 加速度计修正陀螺仪漂移方法 |
| 4.1 加速度计修正陀螺仪的理论基础 |
| 4.1.1 陀螺仪误差模型 |
| 4.1.2 加速度计的误差模型 |
| 4.1.3 加速度计修正陀螺仪技术方案 |
| 4.2 加速度计修正陀螺仪的算法仿真 |
| 4.3 加速度计修正陀螺仪的实验验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 5. 水下低速载体的运动加速度与重力加速度分离方法 |
| 5.1 重力加速度与运动加速度模型分析 |
| 5.2 基于深度信息与加速度信息融合的运动加速度与重力加速度分离方法 |
| 5.3 重力加速度与运动加速度分离实验验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6. 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
四、LaCoste-U型水下重力仪（论文参考文献）
- [1]水下重力测量系统关键技术研究[D]. 朱丹丹. 东南大学, 2018(05)
- [2]河湖区冰上高精度重力勘探方法及效果[A]. 杨战军,李德春,李克义,李昭. CPS/SEG北京2018国际地球物理会议暨展览电子论文集, 2018
- [3]重力场中水下低速载体的运动加速度提取技术研究[D]. 蔡鹏. 浙江大学, 2017(08)
- [4]LaCoste-U型水下重力仪[J]. 李克义. 物探装备, 2004(04)
- [5]拉科斯特-隆贝格地面重力仪的发展简史[J]. 杨巨保. 石油仪器, 1997(01)
- [6]U型水下重力仪简介[J]. 杨巨保,李虎占,冉学峰. 石油物探装备, 1994(03)