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一、我国钻机动力加入“柔性”装置（论文文献综述）彭旭[1]（2021）在《煤矿井下复合冲击螺杆钻具高效破岩机理研究》文中研究表明煤炭开采越来越向深处发展,底板突水问题日益严重,...
![五阶段双循环模块教学模式]()
一、五阶段双循环模块教学模式（论文文献综述）马慧萍[1]（2021）在《基于五阶段循环的模块化教学对肝胆胰外科护生健康教育能力的影响研究》文中研究指明目的:研究基于五阶段循环的...
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一、履带式行走液压支架在短壁式开采中的应用（论文文献综述）赵昊[1]（2021）在《煤矿巷道履带式龙门支护机器人本体与液压系统研究》文中认为针对复杂地质条件煤矿巷道掘进中的临时...
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一、一种新型运动轨迹规划算法研究（论文文献综述）郭凯[1]（2021）在《缩尺TBM换刀机器人轨迹规划及控制策略研究》文中进行了进一步梳理隧道掘进机（TBM）的应用已成为当下主...
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一、机械手时间-能量综合最优轨迹规划（论文文献综述）韩慧轩,周顺,周海波[1]（2021）在《障碍条件下串联机械手运动规划设计》文中指出障碍条件下机械手运动规划问题是机器人技术...
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一、主动中转开腹在妇科腹腔镜手术中的作用（论文文献综述）李子刚,伍东月[1]（2021）在《机器人辅助与传统单孔腹腔镜手术在妇科领域的应用》文中指出随着腔镜技术不断发展和妇科医...
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一、核工业机器人现场分布式控制（论文文献综述）吴军成[1]（2021）在《面向核放射源定位的多机器人编队研究》文中提出随着核相关技术在民用领域的广泛运用,核技术为人们的日常提供...
